JMT1808R FOC源代码，不仅仅是开源(源代码、ISP等等下载）
本帖最后由 xxfrom 于 2018-12-25 08:55 编辑论坛上有问，X宝上的那个JMT1808R FOC Demo是不是下架了，找不到？了解得知，江苏宏云的官网上线了，新的网址只要搜索“JMT1808R FOC”就可以找到，店铺“江苏宏云”。
新改版的FOC demo板，一块58元，支持有感和无感，不接霍尔线就自动识别为无感。
新板子是这样的（24V/2A)：
上位机界面是这样的：
源代码附上（包含）：
[*]FOC源代码（支持有感和无感）
[*]串口下载-调试工具ISP
[*]上位机使用视频链接
[*]Demo板原理图
[*]FOC双电阻采样demo板说明
另外网上也有JMT1808R FOC demo板的学习视频，搜一下即可找到。
FOC有开源么，你原来说的是伪开源 开源是开源了，就是汇编让你……{:lol:}可能也还好吧，也不是很多行，反正电机控制看懂了也挺难调好的。 本帖最后由 xxfrom 于 2018-12-24 15:32 编辑
chenchaoting 发表于 2018-12-24 15:14
FOC有开源么，你原来说的是伪开源
FOC核心部分是DSP汇编写的，源代码是提供的，上面可以下载下来，请看了之后再说哈{:lol:}
我买了一块开发板 太容易烧MOS了 本帖最后由 lhj200304 于 2018-12-24 15:41 编辑
高频注入开源吗？ 这板好像改动不小，更顺眼了{:lol:} 1558582190 发表于 2018-12-24 15:38
我买了一块开发板 太容易烧MOS了
{:lol:} 是的，没调好要限流啊，我烧了几十个管子啦 学习了
最近做吸尘器要用到了 启动的代码还是不开源？ 感谢分享 高频注入原理简单，原理就是如果D轴相位准确的话，在D轴上注入一个高频的电压信号(比如正旋信号），Q轴就不会感应相应的电流，用一个锁相环，锁出D轴旋转的频率，积分就是D轴相位，很简单吧，仿真一下，程序实现不难吧) mtswz.213 发表于 2018-12-24 18:10
高频注入原理简单，原理就是如果D轴相位准确的话，在D轴上注入一个高频的电压信号(比如正旋信号），Q轴就不 ...
上点干货呗，*\(^o^)/* mark，汇编也有研究价值 感谢楼主分享 soos 发表于 2018-12-24 18:54
上点干货呗，*\(^o^)/*
等我回来，穿一个仿真模型，我现在变频器里面就用的这个，启动能做到150%的力距吧 mtswz.213 发表于 2018-12-24 22:44
等我回来，穿一个仿真模型，我现在变频器里面就用的这个，启动能做到150%的力距吧 ...
这个好，值得期待。 rom 发表于 2018-12-24 17:02
是的，没调好要限流啊，我烧了几十个管子啦
我也买了一套，不过看了代码就不想上电了，本来想看看他吹的高频注入，但是高频注入不开放，看来这板子的代码懒得玩他了，
我自己的板子跑了两年了，也没烧过管子， 学习 楼主 ，PWM 模块有移相功能吗？
打算用这个做个双管正激 淘宝上买了两个DEMO
希望耐操 本来打算用microchip DSC的 zzjjhh250 发表于 2018-12-29 17:36
楼主 ，PWM 模块有移相功能吗？
您好！
JMT1808R 的PWM 没有移相功能，但是JMT1801ED （适合做单电阻FOC），有专门的移相寄存器。003Plus 的PWM同JMT1801ED一样，也有移相功能。
003的手册可在下面的链接中下载。
https://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5704760&page=1#pid10556472
xxfrom 发表于 2018-12-29 17:48
您好！
JMT1808R 的PWM 没有移相功能，但是JMT1801ED （适合做单电阻FOC），有专门的移相寄存器。003Plu ...
这个片子很不错，数字电源可以搞起，就看电流电压环的运算速度怎样
有内置函数吗？ Q 值乘法 xxfrom 发表于 2018-12-29 17:48
您好！
JMT1808R 的PWM 没有移相功能，但是JMT1801ED （适合做单电阻FOC），有专门的移相寄存器。003Plu ...
003 这片子现在MP 了吗？
可以批量供应？
其高温的125D是能长期运行的？ mtswz.213 发表于 2018-12-24 22:44
等我回来，穿一个仿真模型，我现在变频器里面就用的这个，启动能做到150%的力距吧 ...
期待哈~~~ zzjjhh250 发表于 2018-12-29 21:16
这个片子很不错，数字电源可以搞起，就看电流电压环的运算速度怎样
有内置函数吗？ Q 值乘法 ...
003plus也已经是mp状态，可以批量供货，据了解，我们是第二个量产用户，目前在方波bldc上用。
因为一直合作，加上关系特殊，对他们的产品是非常了解的：
1、003plus是结合jmt1801ed和jmt1808r的产品，因为没有dsp，虽然cpu频率是24Mhz，但8051运算能力还是有限，做一些低端应用还行。需要性能更好的产品，可以参考另外2颗：
2、jmt1801ed是在jmt1808r的基础上降成本的版本，保留有dsp和8051双核，高一点的性能可以用这款芯片实现，pid之类在dsp运行会非常快。
3、jmt1808r是第一款mcu+dsp的量产产品，性能最强，用量也更多，外设类似于st的高级定时器（pwm）有2个。 xxfrom 发表于 2019-1-1 17:30
003plus也已经是mp状态，可以批量供货，据了解，我们是第二个量产用户，目前在方波bldc上用。
因为一直 ...
使用KEIL 开发 选择哪个型号进行编译？ 无感算法开源吗 留个记号 感觉好像AN1078上的代码移植过来的 zzjjhh250 发表于 2019-1-1 21:56
使用KEIL 开发 选择哪个型号进行编译？
例如可以选择ATMEL的AT89S52，内部SRAM大小为256Byte。
代码工程应该是已经选好了，可以直接用。 yixuanyuxiao 发表于 2019-1-3 02:03
无感算法开源吗
这个代码和这个板子是双重的：
既支持无感，也支持有感。插上霍尔线，就自动判别为有感，不插霍尔接口，就是无感的，软件识别。
所以有感，无感都是开源的！
无感是那种的开环启动，再切闭环的，所以开环会有反转等现象。
更高级的启动方式，如高频注入等方法，是没有开源的，高频注入虽然没有开源，但对于合作的客户，也是可以用的。我们在做变频电风扇时，是宏云帮我们调好的，没有给源码，我们可以用，对我们来讲，只要是启动不反转，不抖动，客户认可，能出货就好了。{:lol:}
mtswz.213 发表于 2018-12-24 18:10
高频注入原理简单，原理就是如果D轴相位准确的话，在D轴上注入一个高频的电压信号(比如正旋信号），Q轴就不 ...
坐等你的资料 xxfrom 发表于 2019-1-3 21:05
这个代码和这个板子是双重的：
既支持无感，也支持有感。插上霍尔线，就自动判别为有感，不插霍尔接口， ...
与之前的那一版，有些什么改动，程序改一下是不是可以在以前的板子上试试 foxpro2005 发表于 2019-1-3 21:51
与之前的那一版，有些什么改动，程序改一下是不是可以在以前的板子上试试 ...
应该都能用，看看电压采样电阻：分压电阻那里有点变化，影响过压保护，如果出现保护，软件改改就好。
以前板子有无感和无感+有感两个版本，现在TB上只有无感+有感一个版本，原理图基本一样。
玩有感时，最好用宏云推荐的那款demo电机，对好霍尔线序，线序不对也不会转，没有自动识别线序功能。
无感会有反转，有感启动没有反转，很容易看到差别的。
xxfrom 发表于 2019-1-4 10:23
应该都能用，看看电压采样电阻：分压电阻那里有点变化，影响过压保护，如果出现保护，软件改改就好。
以 ...
没看到无感的具体效果， 如果无感有反转现象，在在的应用是不允许的 foxpro2005 发表于 2019-1-4 11:24
没看到无感的具体效果， 如果无感有反转现象，在在的应用是不允许的
Demo 代码没有定位，所以无感会有反转的。
无感不反转，需要有定位算法，如高频注入，变电感法等等，而且不是所有电机都能定位的，我们有一个电机12V下不能定位，但24V可以，总之，有些限制。
上半年买了一套你们的板子，现在的固件支持吗？
ljh407055315 发表于 2019-1-10 10:56
上半年买了一套你们的板子，现在的固件支持吗？
可以，见35楼。
如果是38元的无感的板子，无感ok，有感不行，因为霍尔接口没有放出来；如果是58元的，无感，有感都ok。 xxfrom 发表于 2019-1-10 13:45
可以，见35楼。
如果是38元的无感的板子，无感ok，有感不行，因为霍尔接口没有放出来；如果是58元的，无 ...
买的无感有感一起的{:biggrin:} 记号26楼的3款芯片特点 这个芯片不错 关注下{:smile:} {:biggrin:}{:biggrin:}{:biggrin:}{:biggrin:}{:biggrin:}{:biggrin:}{:biggrin:}6666666666666666666666 厉害，大牛 这个标记下，可能有电机项目 关注一下芯片。 感谢分享，芯片看起来值得对比 mtswz.213 发表于 2018-12-24 18:10
高频注入原理简单，原理就是如果D轴相位准确的话，在D轴上注入一个高频的电压信号(比如正旋信号），Q轴就不 ...
简洁明了，期待你的仿真模型 太好了，感谢！
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