JMT1808R FOC源代码，不仅仅是开源(源代码、ISP等等下载）

xxfrom · 发表于 2018-12-24 15:11:39

本帖最后由 xxfrom 于 2018-12-25 08:55 编辑

论坛上有问，X宝上的那个JMT1808R FOC Demo是不是下架了，找不到？了解得知，江苏宏云的官网上线了，新的网址只要搜索“JMT1808R FOC”就可以找到，店铺“江苏宏云”。
新改版的FOC demo板，一块58元，支持有感和无感，不接霍尔线就自动识别为无感。

新板子是这样的（24V/2A)：

上位机界面是这样的：

源代码附上（包含）：

FOC源代码（支持有感和无感）
串口下载-调试工具ISP
上位机使用视频链接
Demo板原理图
FOC双电阻采样demo板说明

另外网上也有JMT1808R FOC demo板的学习视频，搜一下即可找到。

chenchaoting · 发表于 2018-12-24 15:14:54

FOC有开源么，你原来说的是伪开源

rom · 发表于 2018-12-24 15:17:33

开源是开源了，就是汇编让你……

可能也还好吧，也不是很多行，反正电机控制看懂了也挺难调好的。

xxfrom · 发表于 2018-12-24 15:20:10

本帖最后由 xxfrom 于 2018-12-24 15:32 编辑

chenchaoting 发表于 2018-12-24 15:14
FOC有开源么，你原来说的是伪开源

FOC核心部分是DSP汇编写的，源代码是提供的，上面可以下载下来，请看了之后再说哈

1558582190 · 发表于 2018-12-24 15:38:32

我买了一块开发板太容易烧MOS了

lhj200304 · 发表于 2018-12-24 15:39:14

本帖最后由 lhj200304 于 2018-12-24 15:41 编辑

高频注入开源吗？

rifjft · 发表于 2018-12-24 16:48:44

这板好像改动不小，更顺眼了

rom · 发表于 2018-12-24 17:02:04

1558582190 发表于 2018-12-24 15:38
我买了一块开发板太容易烧MOS了

是的，没调好要限流啊，我烧了几十个管子啦

122402902 · 发表于 2018-12-24 17:05:57

学习了
最近做吸尘器要用到了

carefree1986 · 发表于 2018-12-24 17:06:47

启动的代码还是不开源？

B.O.B · 发表于 2018-12-24 17:54:38

感谢分享

mtswz.213 · 发表于 2018-12-24 18:10:20

高频注入原理简单，原理就是如果D轴相位准确的话，在D轴上注入一个高频的电压信号(比如正旋信号），Q轴就不会感应相应的电流，用一个锁相环，锁出D轴旋转的频率，积分就是D轴相位，很简单吧，仿真一下，程序实现不难吧)

soos · 发表于 2018-12-24 18:54:28

mtswz.213 发表于 2018-12-24 18:10
高频注入原理简单，原理就是如果D轴相位准确的话，在D轴上注入一个高频的电压信号(比如正旋信号），Q轴就不 ...

上点干货呗，*\(^o^)/*

ibichao · 发表于 2018-12-24 19:57:24

mark，汇编也有研究价值

eliterxzgxu · 发表于 2018-12-24 20:21:44

感谢楼主分享

mtswz.213 · 发表于 2018-12-24 22:44:53

soos 发表于 2018-12-24 18:54
上点干货呗，*\(^o^)/*

等我回来，穿一个仿真模型，我现在变频器里面就用的这个，启动能做到150%的力距吧

xxfrom · 发表于 2018-12-25 15:24:22

mtswz.213 发表于 2018-12-24 22:44
等我回来，穿一个仿真模型，我现在变频器里面就用的这个，启动能做到150%的力距吧 ...

这个好，值得期待。

huxiaoping · 发表于 2018-12-28 22:55:12

rom 发表于 2018-12-24 17:02
是的，没调好要限流啊，我烧了几十个管子啦

我也买了一套，不过看了代码就不想上电了，本来想看看他吹的高频注入，但是高频注入不开放，看来这板子的代码懒得玩他了，

我自己的板子跑了两年了，也没烧过管子，

hanshiruo · 发表于 2018-12-28 23:14:39

学习

zzjjhh250 · 发表于 2018-12-29 17:36:52

楼主，PWM 模块有移相功能吗？

zzjjhh250 · 发表于 2018-12-29 17:42:12

打算用这个做个双管正激淘宝上买了两个DEMO
希望耐操本来打算用microchip DSC的

xxfrom · 发表于 2018-12-29 17:48:26

zzjjhh250 发表于 2018-12-29 17:36
楼主，PWM 模块有移相功能吗？

您好！

JMT1808R 的PWM 没有移相功能，但是JMT1801ED （适合做单电阻FOC），有专门的移相寄存器。003Plus 的PWM同JMT1801ED一样，也有移相功能。

003的手册可在下面的链接中下载。

https://www.amobbs.com/forum.php ... ;page=1#pid10556472

zzjjhh250 · 发表于 2018-12-29 21:16:48

xxfrom 发表于 2018-12-29 17:48
您好！

JMT1808R 的PWM 没有移相功能，但是JMT1801ED （适合做单电阻FOC），有专门的移相寄存器。003Plu ...

这个片子很不错，数字电源可以搞起，就看电流电压环的运算速度怎样
有内置函数吗？ Q 值乘法

zzjjhh250 · 发表于 2018-12-29 21:20:15

xxfrom 发表于 2018-12-29 17:48
您好！

JMT1808R 的PWM 没有移相功能，但是JMT1801ED （适合做单电阻FOC），有专门的移相寄存器。003Plu ...

003 这片子现在MP 了吗？
可以批量供应？
其高温的125D是能长期运行的？

clqfly · 发表于 2018-12-31 23:40:30

mtswz.213 发表于 2018-12-24 22:44
等我回来，穿一个仿真模型，我现在变频器里面就用的这个，启动能做到150%的力距吧 ...

期待哈~~~

xxfrom · 发表于 2019-1-1 17:30:38

zzjjhh250 发表于 2018-12-29 21:16
这个片子很不错，数字电源可以搞起，就看电流电压环的运算速度怎样
有内置函数吗？ Q 值乘法 ...

003plus也已经是mp状态，可以批量供货，据了解，我们是第二个量产用户，目前在方波bldc上用。

因为一直合作，加上关系特殊，对他们的产品是非常了解的：

1、003plus是结合jmt1801ed和jmt1808r的产品，因为没有dsp，虽然cpu频率是24Mhz，但8051运算能力还是有限，做一些低端应用还行。需要性能更好的产品，可以参考另外2颗：

2、jmt1801ed是在jmt1808r的基础上降成本的版本，保留有dsp和8051双核，高一点的性能可以用这款芯片实现，pid之类在dsp运行会非常快。

3、jmt1808r是第一款mcu+dsp的量产产品，性能最强，用量也更多，外设类似于st的高级定时器（pwm）有2个。

zzjjhh250 · 发表于 2019-1-1 21:56:51

xxfrom 发表于 2019-1-1 17:30
003plus也已经是mp状态，可以批量供货，据了解，我们是第二个量产用户，目前在方波bldc上用。

因为一直 ...

使用KEIL 开发选择哪个型号进行编译？

yixuanyuxiao · 发表于 2019-1-3 02:03:06

无感算法开源吗

qd118118 · 发表于 2019-1-3 08:12:32

留个记号

wangyj173 · 发表于 2019-1-3 09:28:59

感觉好像AN1078上的代码移植过来的

xxfrom · 发表于 2019-1-3 20:48:47

zzjjhh250 发表于 2019-1-1 21:56
使用KEIL 开发选择哪个型号进行编译？

例如可以选择ATMEL的AT89S52，内部SRAM大小为256Byte。

代码工程应该是已经选好了，可以直接用。

xxfrom · 发表于 2019-1-3 21:05:12

yixuanyuxiao 发表于 2019-1-3 02:03
无感算法开源吗

这个代码和这个板子是双重的：

既支持无感，也支持有感。插上霍尔线，就自动判别为有感，不插霍尔接口，就是无感的，软件识别。

所以有感，无感都是开源的！

无感是那种的开环启动，再切闭环的，所以开环会有反转等现象。
更高级的启动方式，如高频注入等方法，是没有开源的，高频注入虽然没有开源，但对于合作的客户，也是可以用的。我们在做变频电风扇时，是宏云帮我们调好的，没有给源码，我们可以用，对我们来讲，只要是启动不反转，不抖动，客户认可，能出货就好了。

霸气侧漏 · 发表于 2019-1-3 21:39:47

mtswz.213 发表于 2018-12-24 18:10
高频注入原理简单，原理就是如果D轴相位准确的话，在D轴上注入一个高频的电压信号(比如正旋信号），Q轴就不 ...

坐等你的资料

foxpro2005 · 发表于 2019-1-3 21:51:06

xxfrom 发表于 2019-1-3 21:05
这个代码和这个板子是双重的：

既支持无感，也支持有感。插上霍尔线，就自动判别为有感，不插霍尔接口， ...

与之前的那一版，有些什么改动，程序改一下是不是可以在以前的板子上试试

xxfrom · 发表于 2019-1-4 10:23:15

foxpro2005 发表于 2019-1-3 21:51
与之前的那一版，有些什么改动，程序改一下是不是可以在以前的板子上试试 ...

应该都能用，看看电压采样电阻：分压电阻那里有点变化，影响过压保护，如果出现保护，软件改改就好。

以前板子有无感和无感+有感两个版本，现在TB上只有无感+有感一个版本，原理图基本一样。

玩有感时，最好用宏云推荐的那款demo电机，对好霍尔线序，线序不对也不会转，没有自动识别线序功能。

无感会有反转，有感启动没有反转，很容易看到差别的。

foxpro2005 · 发表于 2019-1-4 11:24:07

xxfrom 发表于 2019-1-4 10:23
应该都能用，看看电压采样电阻：分压电阻那里有点变化，影响过压保护，如果出现保护，软件改改就好。

以 ...

没看到无感的具体效果，如果无感有反转现象，在在的应用是不允许的

xxfrom · 发表于 2019-1-4 11:30:44

foxpro2005 发表于 2019-1-4 11:24
没看到无感的具体效果，如果无感有反转现象，在在的应用是不允许的

Demo 代码没有定位，所以无感会有反转的。
无感不反转，需要有定位算法，如高频注入，变电感法等等，而且不是所有电机都能定位的，我们有一个电机12V下不能定位，但24V可以，总之，有些限制。

ljh407055315 · 发表于 2019-1-10 10:56:39

上半年买了一套你们的板子，现在的固件支持吗？

xxfrom · 发表于 2019-1-10 13:45:21

ljh407055315 发表于 2019-1-10 10:56
上半年买了一套你们的板子，现在的固件支持吗？

可以，见35楼。

如果是38元的无感的板子，无感ok，有感不行，因为霍尔接口没有放出来；如果是58元的，无感，有感都ok。

ljh407055315 · 发表于 2019-1-10 14:48:02

xxfrom 发表于 2019-1-10 13:45
可以，见35楼。

如果是38元的无感的板子，无感ok，有感不行，因为霍尔接口没有放出来；如果是58元的，无 ...

买的无感有感一起的

zzz123456 · 发表于 2019-2-23 10:29:01

记号26楼的3款芯片特点

ccao · 发表于 2019-3-2 23:10:29

这个芯片不错

mmswza · 发表于 2019-3-21 11:48:37

关注下

tobywb · 发表于 2019-10-14 15:19:44

6666666666666666666666

fengyunyu · 发表于 2019-12-7 16:58:58

厉害，大牛

lrzxc · 发表于 2019-12-7 20:45:55

这个标记下，可能有电机项目

powerlabor001 · 发表于 2019-12-8 09:25:31

关注一下芯片。

Fake-BBA · 发表于 2019-12-29 23:11:51

感谢分享，芯片看起来值得对比

KuJJ · 发表于 2019-12-29 23:31:42

mtswz.213 发表于 2018-12-24 18:10
高频注入原理简单，原理就是如果D轴相位准确的话，在D轴上注入一个高频的电压信号(比如正旋信号），Q轴就不 ...

简洁明了，期待你的仿真模型

hbzhangpeng · 发表于 2020-12-23 17:55:04

太好了，感谢！

JMT1808R FOC源代码，不仅仅是开源(源代码、ISP等等下载）

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