golaced 发表于 2019-2-15 09:51:38

无人机虚拟仿真环境

更新无人机仿真项目，免去视觉导航开发需要的实际飞行需求，基于ROS能快速从仿真到实际
开发不易请star该项目上50后更新程序开发部分
https://github.com/golaced/OLDX_DRONE_SIM

qtechzdh 发表于 2019-2-15 09:56:47

好东西，顶你一下，虽然用不到。 {:titter:}{:titter:}

霸气侧漏 发表于 2019-2-15 10:22:22

啥玩意   能做啥举个例子

蛋定 发表于 2019-2-15 10:34:00

顶一下   

cloudboy 发表于 2019-2-15 11:08:55

src目录下怎么都是压缩包啊。。。这怎么合作开发哈哈

lhj200304 发表于 2019-2-15 11:26:37

star到7了

qwe2231695 发表于 2019-2-15 21:59:09

已经star， 超越px4

qwe2231695 发表于 2019-2-15 22:01:28

px4带的jmavsim挺轻量级的，搞一些逻辑类的常用，gazebo比较重

chenwenxinlong 发表于 2019-2-19 16:16:35

支持一下

golaced 发表于 2019-2-20 09:14:06

霸气侧漏 发表于 2019-2-15 10:22
啥玩意   能做啥举个例子

做图像导航开发或集群避障   比你实际飞飞机肯定快

golaced 发表于 2019-2-20 09:14:23

cloudboy 发表于 2019-2-15 11:08
src目录下怎么都是压缩包啊。。。这怎么合作开发哈哈

tar 是linux下的压缩文件

cloudboy 发表于 2019-2-20 09:49:08

golaced 发表于 2019-2-20 09:14
tar 是linux下的压缩文件

知道啊，但是一般在github上面都是直接放源码，不然版本对比没法做了，失去了在github上面维护的很大一部分意义

golaced 发表于 2019-2-20 10:26:04

cloudboy 发表于 2019-2-20 09:49
知道啊，但是一般在github上面都是直接放源码，不然版本对比没法做了，失去了在github上面维护的很大一部 ...

过两天吧 主要不压缩github上传容易失败

golaced 发表于 2019-2-20 10:26:54

cloudboy 发表于 2019-2-20 09:49
知道啊，但是一般在github上面都是直接放源码，不然版本对比没法做了，失去了在github上面维护的很大一部 ...

而且估计也没人合作开发
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