golaced 发表于 2019-4-19 09:17:37

国内首个开源高性能四足机器人项目地址

视频地址：
https://www.bilibili.com/video/av49600169

项目已经在：
https://github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR上开源，
用户可以采用如下三种方式搭建该项目：
（1）打印机架，加工PCB，开源程序
（2）打印机架，加工PCB，VMC库（99元与控制器绑定，二次购买仅需45元，并享受后续更新）
（3）打印机架，购买控制器（控制器和下载器449元+遥控器199元）+自行购买树莓派A3
（4）整机购买（前期成本价推广一套1200元, 包括全套机架+ 控制器 +树莓派A3 +定制遥控器+VMC库）
注：上述项目均未包括舵机，项目中给出了推荐舵机型号DMC810，树莓派镜像和图像导航内容将在Github上更新，请自行下载镜像（7G RAR 14G镜像）
taobao店名：云逸科技创新团队

QQ群：567423074

aozima 发表于 2019-4-19 09:30:34

前排围观

nds_shenzhen 发表于 2019-4-19 09:58:20

做得很不错啊加油

huangyiting1990 发表于 2019-4-19 10:11:42

厉害 厉害 ， 但感觉自己玩不转 ， 围观一下好了

lcw_swust 发表于 2019-4-19 10:13:24

这腿的结构不错，有点像“会写字的小贱钟”，适合DIY.
等俺有了钱，也要仿一个。

jiulong855@.163 发表于 2019-4-19 13:49:20

围观，需要大把时间才能玩转

donglaile 发表于 2019-4-19 21:46:01

围观，没时间玩

soos 发表于 2019-4-19 21:55:48

还以为是用伺服电机搞的呢

chengluoran 发表于 2019-4-19 22:26:22



提个建议

都用github了，commit message简单写一下吧，全是1？

另外 这么多个G的资料，放github，国内用户很难下载。

qq群淘宝号就去掉吧

308594151 发表于 2019-4-20 00:28:06

围观楼主

not_at_all 发表于 2019-4-20 06:13:23

本帖最后由 not_at_all 于 2019-4-20 06:18 编辑

这个只是部分开源吧！核心部分以库形式提供就算了，但是需要授权才能用，也就是说，只有购买了核心板才能用。不要用“开源”来标榜自己了。

n_cell 发表于 2019-4-20 08:55:38

现在随便整个玩具会动的都叫机器人了

epwwm 发表于 2019-4-20 09:17:58

还以为真是开源, 还不一样要付费.

尊重开发成果, 但请不要借开源的名义, 打着开源的口号吸引眼光!

xu1688 发表于 2019-4-20 09:35:40

看楼上的回帖。就不细看了

sniper.q 发表于 2019-4-20 09:51:23

not_at_all 发表于 2019-4-20 06:13
这个只是部分开源吧！核心部分以库形式提供就算了，但是需要授权才能用，也就是说，只有购买了核心板才能用 ...

看了下, 好像是基本功能开源:
项目                开源程序        闭源机器人库
步态算法        Trot                Fly-Tort Tort 波动步态
步态理论        虚拟力        虚拟力
跨腿轨迹        摆线                最小Jerk轨迹 地面角度动态调节
足底传感器        无        压力 微动开关 震动传感器 距离传感器
图像导航        SDK开发        SDK开发
姿态控制        虚拟力闭环        位置+虚拟力闭环
速度闭环        机械参数估计        光流/视觉+机械参数估计
位置闭环        无                最小Jerk轨迹规划+ADRC轨迹跟踪
导航        光流 UWB GPS        光流 UWB GPS

8s209 发表于 2019-4-20 10:04:10

我就来看看

kevincoooool 发表于 2019-4-20 10:26:50

not_at_all 发表于 2019-4-20 06:13
这个只是部分开源吧！核心部分以库形式提供就算了，但是需要授权才能用，也就是说，只有购买了核心板才能用 ...

群主的每个项目都是以库的形式开源的

liyuncan 发表于 2019-4-20 10:56:41

尊重开发成果, 但请不要借开源的名义, 打着开源的口号吸引眼光!

not_at_all 发表于 2019-4-20 17:54:51

本帖最后由 not_at_all 于 2019-4-20 17:55 编辑

kevincoooool 发表于 2019-4-20 10:26
群主的每个项目都是以库的形式开源的

4.1 获取授权库
____四足机器人数学库目前仅支持STM32F4系列单片机，数学库与单片机ID绑定一次性购买后则能永久使用且享受后续版本库的更新。 获取数学库前首先需要下载源码在watch中寻找并提供vmc_all.param.board_id对应的3个id。在向官方提供该ID并获取对应License 后修改源码中如下位置后即可正常使用否则在使用vmc.lib时不会为腿部进行供电和规划步态
------------------
还是让LZ说明一下没有这个库的授权有什么影响吧！   

njhying 发表于 2019-4-20 19:06:09

开源又用库，搞笑吧！不知道有多大的技术含量，我觉得像王兴兴的来卡狗才可以牛逼一下。

右手戒指01 发表于 2019-4-23 10:39:09

强势围观中， 感觉有点贵， 玩不起呀

golaced 发表于 2019-5-14 10:37:15

国内环境真是恶劣，开源不是免费服务，上面几个不知道白嫖了多少别人的东西，有本事你拿出一个自己的项目持续维护下去让我服气

jiaren 发表于 2019-5-17 19:23:06

该封，，，，标榜开源，无非吸引眼球。
别人没项目开源，也不至于用开源吸引眼球。还挂Q群，假货宝地址。
果然，这国内环境真是恶劣

colinzhao 发表于 2019-5-17 19:39:50

给广告费了吗{:biggrin:}

njhying 发表于 2019-5-17 19:48:13

本帖最后由 njhying 于 2019-5-17 19:49 编辑

jiaren 发表于 2019-5-17 19:23
该封，，，，标榜开源，无非吸引眼球。
别人没项目开源，也不至于用开源吸引眼球。还挂Q群，假货宝地址。
...

估计就是几个小硕仔或小工程师做了点课题想变现，钱有那么好挣吗？
还瞎毕毕什么别人白嫖多少东西，先别那么气急败坏，先把什么叫开源讲清楚再说。
坛子里卧虎藏龙，可别乱喷一气。
如果你的机器人很牛逼，应该早就找风投搞钱开公司去了，如果不怎样，就卖开发板算了。

大家觉得是这么个理吗？

jiaren 发表于 2019-5-17 19:52:18

国内，首个，高性能。。。
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