霸气侧漏 发表于 2019-9-8 15:36:36

请发个stm32电机库正态分布代码

最近做电机控制,采集数据时候,干扰有点大。之前看st电机库,记得有个正态分布代码。找不到了,知道的提示下呗

霸气侧漏 发表于 2019-9-9 09:17:33

没人回,自己顶一个

motor_control 发表于 2019-9-9 09:22:17

高斯滤波?

霸气侧漏 发表于 2019-9-13 14:45:55

motor_control 发表于 2019-9-9 09:22
高斯滤波?

我在做无刷无感控制,采样电阻1毫欧,脉冲定位时候,采集电流太小,我想多采集几次,然后用正太分布,去掉干扰数据

motor_control 发表于 2019-9-13 21:46:04

霸气侧漏 发表于 2019-9-13 14:45
我在做无刷无感控制,采样电阻1毫欧,脉冲定位时候,采集电流太小,我想多采集几次,然后用正太分布,去 ...

也可以用比较器和定时器测量到达某一阈值的时间,这个更靠谱。

霸气侧漏 发表于 2019-9-14 00:41:09

motor_control 发表于 2019-9-13 21:46
也可以用比较器和定时器测量到达某一阈值的时间,这个更靠谱。

大神,愿闻其详
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