请发个stm32电机库正态分布代码

霸气侧漏 · 发表于 2019-9-8 15:36:36

最近做电机控制，采集数据时候，干扰有点大。之前看st电机库，记得有个正态分布代码。找不到了，知道的提示下呗

霸气侧漏 · 发表于 2019-9-9 09:17:33

没人回，自己顶一个

motor_control · 发表于 2019-9-9 09:22:17

高斯滤波？

霸气侧漏 · 发表于 2019-9-13 14:45:55

motor_control 发表于 2019-9-9 09:22
高斯滤波？

我在做无刷无感控制，采样电阻1毫欧，脉冲定位时候，采集电流太小，我想多采集几次，然后用正太分布，去掉干扰数据

motor_control · 发表于 2019-9-13 21:46:04

霸气侧漏发表于 2019-9-13 14:45
我在做无刷无感控制，采样电阻1毫欧，脉冲定位时候，采集电流太小，我想多采集几次，然后用正太分布，去 ...

也可以用比较器和定时器测量到达某一阈值的时间，这个更靠谱。

霸气侧漏 · 发表于 2019-9-14 00:41:09

motor_control 发表于 2019-9-13 21:46
也可以用比较器和定时器测量到达某一阈值的时间，这个更靠谱。

大神，愿闻其详

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