troyhff 发表于 2019-11-7 22:01:27

BLDC频繁正反转切换,无感控制该怎么弄?

本帖最后由 troyhff 于 2019-11-8 18:08 编辑

我想用无感控制控制方法控制一台BLDC,100%额定扭矩启动,0.2s换向时间,频繁正反转切换,不能失步,要求可靠,

什么样的控制方法才能实现这样的功能呢?麻烦前辈指点方向,希望少走弯路,谢谢~




amin100490 发表于 2019-11-9 19:04:02

你了解一下HFI 电机的凸极也要明显

霸气侧漏 发表于 2019-11-9 23:51:49

这个难度不小,正反切还需要刹车处理。

霸气侧漏 发表于 2019-11-9 23:52:29

什么场合有这种需求,

troyhff 发表于 2019-11-10 14:33:31

amin100490 发表于 2019-11-9 19:04
你了解一下HFI 电机的凸极也要明显

blcd 没有凸极性

troyhff 发表于 2019-11-10 14:36:05

霸气侧漏 发表于 2019-11-9 23:51
这个难度不小,正反切还需要刹车处理。

载荷是脉动的,正反切换时负载小但切换后载荷瞬间100%

carefree1986 发表于 2019-11-10 15:52:58

这个貌似不用闭环控制很难实现

wangyj173 发表于 2019-11-10 17:48:05

有比较简单的方法,也不需要高频注入之类的复杂算法,我验证过

asj1989 发表于 2019-11-10 18:33:37

我也觉得难度不小,还是加编码器或者霍尔靠谱

mtswz.213 发表于 2019-11-10 20:03:19

你这个最好加编码器,做闭环控制,开环磁链观测器收敛都是要一点时间的,而且你这个启动力矩还不小,加编码器是最好的方案了

troyhff 发表于 2019-11-11 07:12:10

wangyj173 发表于 2019-11-10 17:48
有比较简单的方法,也不需要高频注入之类的复杂算法,我验证过

你好,能指点一下吗?往哪个方向做呢?

amin100490 发表于 2019-11-11 15:49:18

现在的人真是厉害 一上来就甩这么高难度的题目

troyhff 发表于 2019-11-16 19:19:41

amin100490 发表于 2019-11-11 15:49
现在的人真是厉害 一上来就甩这么高难度的题目

不是厉害,是不懂,很多事情都想当然了~

motor_control 发表于 2019-11-17 12:28:55

troyhff 发表于 2019-11-16 19:19
不是厉害,是不懂,很多事情都想当然了~

你这个用在哪个上面的?讲清楚了工况,也许并不需要你提出的所有的要求,问题也许就可以解决了。
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