零知开源快速入门31-ULN2003步进电机驱动Stepper
本帖最后由 roc2 于 2019-11-12 11:25 编辑本实验使用ULN2003电机驱动板去控制步进电机的运转。
一、工具原料
电脑，windows系统
零知开发板
micro-usb线
ULN2003
步进电机
二、硬件连接
http://www.lingzhilab.com/data/attachment/forum/201906/27/193015cakpsxs7nvwckzkq.jpg
连线示意图：
http://www.lingzhilab.com/data/attachment/forum/201906/28/131824nrf52jjcfjamjgcr.jpg
三、软件代码
/**********************************************************
* 文件: ul2003-stepper.ino by 零知实验室(www.lingzhilab.com)
* -^^- 零知开源，让电子制作变得更简单！ -^^-
* 时间: 2019/06/27 17:15
* 说明:
************************************************************/
#include <Stepper.h>
// 这里设置步进电机旋转一圈是多少步
#define STEPS 60
//设置步进电机的步数和引脚（就是驱动板上IN1～IN4连接的四个数字口）。
Stepper stepper(STEPS, 0, 2, 1, 3);
// 复位或上电后运行一次:
void setup() {
//在这里加入初始化相关代码，只运行一次:
// 设置电机的转速
stepper.setSpeed(90);
// 初始化串口，用于调试输出信息
Serial.begin(9600);
}
//一直循环执行:
void loop() {
// 在这里加入主要程序代码，重复执行:
// 顺时针旋
Serial.println("顺时针旋转。。");
stepper.step(200);
delay(300);
// 逆时针旋转
Serial.println("逆时针旋转。。。");
stepper.step(-200);
delay(300);
}
四、测试验证
将上述代码验证后上传到零知板，就可以看到测试结果了。
附件：完整的工程代码-
视频效果点击查看 正打算捣鼓一下这个 步进电机，多谢多谢提供资料啊
压缩包里只有这个ul2003-stepper.ino. 原来可以用记事本打开. 这个是玩具玩的吧 谢谢分享 多谢分享 有单片机的程序吗
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