滚珠丝杆转动阻力较大
本帖最后由 hw0204 于 2019-12-18 11:10 编辑如题，我的2510的滚珠丝杆转动起来阻力特别大，即使空载也是一样，调整哪里可以解决这个问题？
今天没找到图，明天如果能找到图把图补上！
因为阻力大，我用的86步进电机转速稍快一点就会丢步，但按照不丢步的低速运行根本没法达到我的技术要求。
求支援，万分感谢！
加点丝杆润滑油试试。
另外楼主说有阻力，是否安装上去才有阻力？ 如果是，安装有问题。
拆下来是否还有阻力？如果是，加油解决不了，只能换丝杆了。 本帖最后由 cne53102 于 2019-12-18 16:40 编辑
具体得看图，不过86都不行了，那阻力相当大了，安装问题的概率较高，尝试10点：
1.丝杠与轴承座、导轨拆开分离，取下"丝杠+螺母"，水平，用手旋转，如果超出了“正常拧螺丝刀所需要的扭矩”，那么检查损坏或污染。如果是有预压的丝杠，则重新考虑。
2.用2个V形块架起丝杠，用手旋转丝杠，打表检查丝杠是否有弯曲。
3.要先将支撑单元安装在丝杠上，再将这个部分安装到机器上。尝试不要将固定端的螺母拧的太紧，低成本轴承座内部使用了深沟球轴承代替角接触轴承，丝杠的螺母拧太紧可能会很难旋转。（自己换角接触轴承可能意义不大，因为座体本身加工精度并不够好）
4.用千分表检查丝杠与导轨是否在水平方向和垂直方向上平行。
5.用千分表检查两条导轨是否平行或是否有其他异常。（如果有2条）
6.如果拧紧滚珠螺母固定螺丝，扭矩会显著增大，松开后，扭矩减小，则表明螺母座有问题或存在偏载荷，导致螺母偏斜，这种情况坏的很快。不要完全拧紧螺母座，确认丝杠与导轨平行没问题后，来回跑几次再完全拧紧螺母座。螺母是靠法兰面固定的，螺母外圆与螺母座需有调整的间隙。
7.将螺母移动到丝杠末端，此时如果撤去丝杠末端的支撑轴承座后扭矩减小，说明支撑轴承座有问题。短行程低速应用可以放弃它。
8.滚珠丝杠和直线导轨很可能不会像徒手拿一个轴承那样顺滑轻快，它本身是会有一定的阻力的，如果必须要特别轻快的，需要更换稍微小一点的滚珠，但不推荐这样做，一是滚珠很难安装，二是这样精度会很差。
9.检查螺母两端刮屑圈的顶丝是否被拧的太紧，拧多了会变成刹车。
10.可以考虑拆掉螺母两端的刮屑圈后清洗，然后再重新润滑，以避免多种润滑剂混合变质。可以用模具清洗剂或节气门清洗剂这种能快速挥发的东西。（塑料反向器慎用） cne53102 发表于 2019-12-18 01:44
具体得看图，不过86都不行了，那阻力相当大了，安装问题的概率较高，尝试10点：
1.丝杠与轴承座、导轨拆开 ...
很全面哦。
丝杆装好都要用手转动转动，ok后再上电机。手感紧，肯定某个地方有问题。
愿楼主今天找到原因。 armok 发表于 2019-12-18 00:32
加点丝杆润滑油试试。
另外楼主说有阻力，是否安装上去才有阻力？ 如果是，安装有问题。
加过润滑脂，效果不明显，我试过在空载的情况下阻力也很大，所以我怀疑是不是里面的珠子太大了？ chuxue 发表于 2019-12-18 07:34
很全面哦。
丝杆装好都要用手转动转动，ok后再上电机。手感紧，肯定某个地方有问题。
愿楼主今天找到原因 ...
手转也很紧，原来想可能是安装问题，后来把丝杆拆下来，光拧螺母还是紧，会不会跟预压有关系？ cne53102 发表于 2019-12-18 01:44
具体得看图，不过86都不行了，那阻力相当大了，安装问题的概率较高，尝试10点：
1.丝杠与轴承座、导轨拆开 ...
第九条与第十条我觉得有可能，周末去试一下！ hw0204 发表于 2019-12-18 10:51
手转也很紧，原来想可能是安装问题，后来把丝杆拆下来，光拧螺母还是紧，会不会跟预压有关系？ ...
买的时候如果未指定，那么应该是没有预压的。
不过即使这样，仍然很可能不会是特别畅快的，因为无预压的并不等于保证肯定有间隙。
如果清洗后仍然这样，那就只能通过换滚珠解决了，只是对你图中的设备来说，这样做可能过于麻烦了。
如果确定丝杠虽然紧但不是异常的，那么可以考虑换交流伺服+同步带减速驱动，毕竟设备也不小了，如果用步进出现丢步，也许会造成损失。 cne53102 发表于 2019-12-18 13:37
买的时候如果未指定，那么应该是没有预压的。
不过即使这样，仍然很可能不会是特别畅快的，因为无预压的 ...
嗯 我也在考虑换一台750W的交流伺服，但是这个机器不只一台，另一台的滚珠丝杆就非常顺畅，所以我觉得还是丝杆没有调好。
另外，我现在用的86减速机也使用了同步带，减速比为2：1的带轮驱动的。 hw0204 发表于 2019-12-18 13:50
嗯 我也在考虑换一台750W的交流伺服，但是这个机器不只一台，另一台的滚珠丝杆就非常顺畅，所以我觉得还 ...
有这样的对比那这就不正常了，而且86都减速驱动了还这样，那徒手很难转动？里面可能有滚珠坏掉了，建议更换滚珠螺母，强行驱动可能损坏滚道 滚珠丝杆里的滚珠是配套的，精度非常高，不能用普通钢珠代替 Garrys 发表于 2019-12-18 16:13
滚珠丝杆里的滚珠是配套的，精度非常高，不能用普通钢珠代替
可不可以少放几个珠子，可能会顺畅一些，但是好像不太好弄出来！ 从图片看行程挺长的，这种长行程用直线电机模组比较有优势，不需要丝杆传动，只有导轨的摩擦力 hw0204 发表于 2019-12-18 16:57
可不可以少放几个珠子，可能会顺畅一些，但是好像不太好弄出来！
返厂调校吧，那个珠子自己不好弄。 检查丝杆螺母座各个方向的垂直度 本帖最后由 cne53102 于 2019-12-18 23:06 编辑
hw0204 发表于 2019-12-18 16:57
可不可以少放几个珠子，可能会顺畅一些，但是好像不太好弄出来！
非重载可以缺几个珠，但并不会因为这个变得顺畅。。除非拿出来的那几颗就是有问题的部分，换珠子不太好操作的
而且你说有另一台机器是很顺畅的，那这个建议换个螺母 hadio 发表于 2019-12-18 21:23
从图片看行程挺长的，这种长行程用直线电机模组比较有优势，不需要丝杆传动，只有导轨的摩擦力 ...
中精度高速运动有优势，可惜价格没优势，高精度高刚性的代价会很高。。 前两天到现场把步进电机换成了750W的伺服电机，OK了，看来还是步进电机的转速不够呀，以后尽可能的使用伺服电机吧！
另外我估计如果丝杆的螺距大一些，可能用步进电机会好一些，但不管怎么说，还是伺服电机更靠谱一些呀！ 伺服有反馈，自然不会丢步。不过还是建议检查丝杆的问题。我们加工中心断电都可以用手盘的动丝杠。 在丝杠螺母上吸住百分表，对线轨两个侧面分别打表看看直线度。
还有检查联轴器和丝杠座的安装精度和同心度。 你也可以用闭环的步进，不用担心丢步。 雕刻机Z轴滚珠丝杆转动很松，换了重些的主轴上去，电机未通电时，Z轴用手轻压就往下掉，是不是要换丝杆了？
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