准备将交流伺服控制引入模型舵机，大家觉得有没有玩头？
这段时间玩了一下直驱的交流伺服控制，感觉还行，只是觉得输出扭矩小了些，完全无法和模型舵机相比。突然间爆出一个想法:为什么不用交流伺服的方式来改造现有的无刷模型舵机呢？
查了一下淘宝，无刷的还是贵的离谱！就是一个带霍尔的方波位置控制，居然都是300块以上的价格，这个用1块五毛人民币的Silabs的BB10就可以做到呀！几颗齿轮断然不会那么贵吧！ 手上有一款飞特的无刷舵机。我记得号称35Kg/cm。
七百多啊，没仔细测，但是感觉齿轮箱回差很小很小，结构上的钱不会少。 本帖最后由 motor_control 于 2020-1-2 08:34 编辑
天下乌鸦一般黑 发表于 2020-1-1 21:26
手上有一款飞特的无刷舵机。我记得号称35Kg/cm。
七百多啊，没仔细测，但是感觉齿轮箱回差很小很小，结构上 ...
飞特？！
我以前买过一颗，结构就是一坨屎。转起来会吱吱吱叫。
现在结构必须全金属才行。
七百多！这钱买FUTABA还差不多。 motor_control 发表于 2020-1-2 08:31
飞特？！
我以前买过一颗，结构就是一坨屎。转起来会吱吱吱叫。
现在结构必须全金属才行。
啊~。我还没仔细测试。买回来玩的。等我仔细测试下再告诉你啊。当时买那个的原因是看上了它多圈旋转和无刷电机。 本帖最后由 motor_control 于 2020-1-2 09:35 编辑
天下乌鸦一般黑 发表于 2020-1-2 09:22
啊~。我还没仔细测试。买回来玩的。等我仔细测试下再告诉你啊。当时买那个的原因是看上了它多圈旋转和无 ...
飞特的控制算法写的还挺不错的，我测试过。
你可以搞个摆臂，塑料的都是垃圾，最好搞金属臂。另外，自己做个信号发生器，20ms周期，可以1us单位来步进的调节。
用磁编的最好，不然一旦调试错误，电位器的那种很容易顶死，会破坏结构的。
我记得淘宝现在有便宜的无刷舵机，做活动也挺便宜的，你可以看看。
标记一下！！ motor_control 发表于 2020-1-2 09:33
飞特的控制算法写的还挺不错的，我测试过。
你可以搞个摆臂，塑料的都是垃圾，最好搞金属臂。另外，自己 ...
原来你是海绵宝宝啊。看过很多你的帖子。tle5012也是从你这第一次听说，很好用啊这个。
淘宝上很多写字机器人用步进电机做的，如果用你最近弄的那种无刷+编码器的伺服是不是会比步进有优势，尤其是速度上？
还是说这玩意只能用步进来做啊。。 天下乌鸦一般黑 发表于 2020-1-2 21:59
原来你是海绵宝宝啊。看过很多你的帖子。tle5012也是从你这第一次听说，很好用啊这个。
淘宝上很多写字机 ...
用15块的XXD就可以做，应该更低成本、更小体积，速度更不是问题。
当然步进也是有其独特优势的，比如静止时的保持转矩很大。 有没有小的方案，用在小飞机上的，单节锂电供电 本帖最后由 motor_control 于 2020-3-7 12:48 编辑
michaelhq 发表于 2020-3-7 12:08
有没有小的方案，用在小飞机上的，单节锂电供电
当然有！
全金属的，超小，不过价格会高。 我们有这方面的需求，你在哪里？我们在深圳，如果也在深圳的话有机会可以见面详聊 我在深圳，不过现在还困在老家。应该快了吧！ michaelhq 发表于 2020-3-7 15:42
我们有这方面的需求，你在哪里？我们在深圳，如果也在深圳的话有机会可以见面详聊 ...
你可以把电压、扭矩、大小等参数描述一下，方便的话可以说下负载类型、通信方式，.我帮你评估一下。。 motor_control 发表于 2020-3-7 19:41
你可以把电压、扭矩、大小等参数描述一下，方便的话可以说下负载类型、通信方式，.我帮你评估一下。。 ...
方便的话加下微信或qq，有些信息不方便公开讨论，q：568292487 michaelhq 发表于 2020-3-9 15:03
方便的话加下微信或qq，有些信息不方便公开讨论，q：568292487
你这个Q号找不到呀 你好，你qq多少，有事请教你{:handshake:} 把东西做好把价格做高才是真正的做事，不然又是打价格战的垃圾产品。 本帖最后由 motor_control 于 2020-5-1 10:14 编辑
flying_bai 发表于 2020-4-30 19:54
把东西做好把价格做高才是真正的做事，不然又是打价格战的垃圾产品。
我喜欢你的说法，做东西真的得要有像日本人那样的专注才能把东西做好。其实国人对好货从来都不缺乏购买力的。
我是实际见识过日本人做开发、做产品的，也见识过日企里大多数中国工程师做事的态度，至于差别不说也知道。
当然，如果能够做到接近老外的水准，够用好用，把老外产品的暴利水分挤出去，卖一个相对高的附加值还是可以的。
不过，从深圳大多数厂家的基因来说，基本没有什么核心技术，就是靠搞组装、搞外贸起来的，但他们的头脑不笨又灵活的几乎无底线，所以价格战、能转就能卖的垃圾品就大行其道也是没办法和相当正常的事情。而且又行之多年，碰上了行业爆发期，赚了钱后有了思维定势，就像马桶上的黄垢一样，想一下子洗干净也不是很容易的事。我是不屑于做低价格、低性能的产品的。很多工程师动不动就以能不能量产作来说事，这也不错，但能量产不见得就是什么好货呀，为什么没看到最新的技术他们能够量产呢？还不是“学”了一下老东家的几套拳脚，等到技术变化了，就没有用武之地了。
要开发无刷舵机不是很简单的事，就算你是电机控制博士也不见得就能开发出日本FUTABA那样的性能，国内的看论文、搞仿真的工程师就不要吹牛逼能轻轻松松搞定了，先能做到国内舵机的水准再说。
3，4年前我也曾对舵机很感兴趣，还买了一颗飞特的无刷舵机，说实话，连电机都是用软硅胶粘的，一拉就出来，真心对不起我的3百多块钱，那天飞特的老板看到了这个帖子，我还是这样说。国内的舵机方案感觉基本都是一两个方案商出的PCBA,厂家搞组装的，性能大同小异，根本没法和FUTABA的相比。发这个帖子本来是想做基于FOC的3环控制无刷舵机的，但在YOUTUBE看了FUTABA新出的舵机效果后，考虑到我很难在现有的舵机结构上加装磁编，板子又很小感觉放不下那么多元器件，干脆决定就直接在以前买的舵机上把原有的PCB拆除后，自己尝试来开发新的舵机控制算法。人家日本人的技术远超我们N年，难道人家不会FOC吗？不会3环控制吗？这种技术在日本杂志上就是公开发表的文章。
所以我还是决定先开发电位器反馈、有霍尔无刷舵机，在我看来，先满足一下技术要求（从使用者角度看，按我的目前理解）：
1.响应快。
2.定位准，无超调，无跳动，空载时不能有电机调整动作。
3.锁力强。
4.发热小。
5.扭力大。
6.位置分辨率到1个us的变化。
7.最重要的，我一直觉得搞个电机空载就是耍流氓，一定要带载测试才行，要不搞个7天7夜的不间断提放哑铃测试，要能正常工作，结束后性能要基本不变，电机、PCB和结构不能损坏（我估计电位器应该不行了，到时候买好的电位器来装）。
不知道你觉得这个标准可以吗？
等我做的差不多了，一定送你一颗玩玩。 motor_control 发表于 2020-5-1 08:59
我喜欢你的说法，做东西真的得要有像日本人那样的专注才能把东西做好。其实国人对好货从来都不缺乏购买力 ...
很多人都是，卖的出去的才是好产品，这一点，我觉得有道理。搞好一个，不仅仅是产品性能有多好，就能转换成利润。是市场环境决定了，我们的产品方向。想有暴利，垄断市场，想高额回报，提升产品性能、服务质量，同时搞好市场营销。 本帖最后由 motor_control 于 2020-5-1 10:11 编辑
这几天都在调代码，焊板子，好几天没有逛论坛了，看来能逛论坛的人都是有闲的人啊！
舵机上原有的PCB好小，短时间要画一个蛮困难的，而且芯片也被激光给去掉了，想直接利用原来的板子写代码也不行，只能先用手头的板子先拼凑一下，把基本的功能给试一下，这样才好确定管脚的定义。
因为自己一直都在使用STSPIN32F0A,对031的很熟悉，考虑到板子的体积好小，就先用STM32F031G6了，几年前研究舵机时做的扩展板还在，一想到有JSCOPE可以用，心里都美滋滋的。
功率板用三极管搭比较的简单，但没有PCB的话，焊接也很麻烦，于是又把N年前玩无感方波的板子给利用起来了，用专用的MOS驱动桥比三极管搭的更好些。
于是乎，就搞成了这么一个奇怪的组合体，
今天是劳动节，就当是开贴记录无刷舵机的开发起点吧！
本帖最后由 motor_control 于 2020-5-1 10:39 编辑
liu672992381 发表于 2020-5-1 10:05
很多人都是，卖的出去的才是好产品，这一点，我觉得有道理。搞好一个，不仅仅是产品性能有多好，就能转换 ...
早至2015年，这种山寨模式就已经颓势尽显，靠廉价、靠忽悠的时代已经过去，现在很明显没有核心技术就没有什么竞争力，哪怕你再便宜。
. 本帖最后由 motor_control 于 2020-5-1 10:41 编辑
以后请大家不要在论坛要我Q号了。
有什么问题就论坛讨论好了，什么合作开发一概婉拒，谢谢！ {:titter:}
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