常用的电机加个编码器再做个控制器是不是可以当伺服电机用了
这样更省成本，网上伺服电机价格都很贵 不能，与电机的构造也有关系 只能当半个伺服用. 可以，正在这样用，不过不能指望普通的伺服驱动器能直接拿来用，得自己做 可以，有现成的方案。比如科尔摩根，lenze等多可以驱动异步电机加编码器当伺服的。国产的也有比如正弦的ea200系列。 马达构造还是有差异的，看你要做到什么样的精度，位置，转速，电流环控制，还有就是pwm频率同马达电感等特性的匹配，否则很容易烧电机 电机特性有差异，不过一般场合没问题的。 wajlh 发表于 2020-2-2 14:54电机特性有差异，不过一般场合没问题的。
有啥差异？实现啥特征？ 直流无刷电机 应该也可以 cne53102 发表于 2020-2-2 13:49
可以，正在这样用，不过不能指望普通的伺服驱动器能直接拿来用，得自己做 ...
是的，打算自己设计下控制器 3050311118 发表于 2020-2-2 15:10
是的，打算自己设计下控制器
有个开源的ODrive基本可以拿来直接用 伺服电机的关键是算法，一般上面都有fPga的，单用mcu很难做的实时
比如一秒 60转，一转2500个脉冲，实时处理起来还是很耗费资源的 cne53102 发表于 2020-2-2 15:19
有个开源的ODrive基本可以拿来直接用
好的，那个手持开源云台算不算伺服控制 cne53102 发表于 2020-2-2 15:19
有个开源的ODrive基本可以拿来直接用
看了下那个odrive，还有开源云台，那个不需要编码器反馈吗？怎么做到高精度位置控制的 3050311118 发表于 2020-2-2 16:10
看了下那个odrive，还有开源云台，那个不需要编码器反馈吗？怎么做到高精度位置控制的 ...
那个云台不需要编码器的？ hamwang1 发表于 2020-2-2 15:52
伺服电机的关键是算法，一般上面都有fPga的，单用mcu很难做的实时
比如一秒 60转，一转2500个脉冲，实时处 ...
现在市售的低价伺服已经用STM32F103了………… 3050311118 发表于 2020-2-2 16:07
好的，那个手持开源云台算不算伺服控制
可以算吧，但云台我觉得不太一样，用途不一样啊 本帖最后由 cne53102 于 2020-2-2 16:53 编辑
3050311118 发表于 2020-2-2 16:10
看了下那个odrive，还有开源云台，那个不需要编码器反馈吗？怎么做到高精度位置控制的 ...
云台的反馈是加速度计吧，云台我不是很清楚，我没玩过这玩意
ODRIVE是接编码器的 3050311118 发表于 2020-2-2 16:10
看了下那个odrive，还有开源云台，那个不需要编码器反馈吗？怎么做到高精度位置控制的 ...
云台可能用了六轴传感器反馈吧 淘宝一份山寨EP100的源码，可以直接用来打样，用的是ST的103 hamwang1 发表于 2020-2-2 15:52
伺服电机的关键是算法，一般上面都有fPga的，单用mcu很难做的实时
比如一秒 60转，一转2500个脉冲，实时处 ...
我们就用STM32做的伺服，2500个脉冲很正常，精度不够还可以2倍频或4倍频使用
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