常用的电机加个编码器再做个控制器是不是可以当伺服电机用了

3050311118

这样更省成本，网上伺服电机价格都很贵

jingzhongyue

不能，与电机的构造也有关系

hongguan

只能当半个伺服用.

cne53102

可以，正在这样用，不过不能指望普通的伺服驱动器能直接拿来用，得自己做

winmcu

可以，有现成的方案。比如科尔摩根，lenze等多可以驱动异步电机加编码器当伺服的。国产的也有比如正弦的ea200系列。

peizhiqi123456

马达构造还是有差异的，看你要做到什么样的精度，位置，转速，电流环控制，还有就是pwm频率同马达电感等特性的匹配，否则很容易烧电机

wajlh

电机特性有差异，不过一般场合没问题的。

guoj

wajlh 发表于 2020-2-2 14:54
电机特性有差异，不过一般场合没问题的。

有啥差异？实现啥特征？

dearterry30

直流无刷电机 应该也可以

3050311118

cne53102 发表于 2020-2-2 13:49
可以，正在这样用，不过不能指望普通的伺服驱动器能直接拿来用，得自己做 ...

是的，打算自己设计下控制器

cne53102

3050311118 发表于 2020-2-2 15:10
是的，打算自己设计下控制器

有个开源的ODrive基本可以拿来直接用

hamwang1

伺服电机的关键是算法，一般上面都有fPga的，单用mcu很难做的实时
比如一秒 60转，一转2500个脉冲，实时处理起来还是很耗费资源的

3050311118

cne53102 发表于 2020-2-2 15:19
有个开源的ODrive基本可以拿来直接用

好的，那个手持开源云台算不算伺服控制

3050311118

cne53102 发表于 2020-2-2 15:19
有个开源的ODrive基本可以拿来直接用

看了下那个odrive，还有开源云台，那个不需要编码器反馈吗？怎么做到高精度位置控制的

soos

3050311118 发表于 2020-2-2 16:10
看了下那个odrive，还有开源云台，那个不需要编码器反馈吗？怎么做到高精度位置控制的 ...

那个云台不需要编码器的？

cne53102

hamwang1 发表于 2020-2-2 15:52
伺服电机的关键是算法，一般上面都有fPga的，单用mcu很难做的实时
比如一秒 60转，一转2500个脉冲，实时处 ...

现在市售的低价伺服已经用STM32F103了…………

cne53102

3050311118 发表于 2020-2-2 16:07
好的，那个手持开源云台算不算伺服控制

可以算吧，但云台我觉得不太一样，用途不一样啊

cne53102

3050311118 发表于 2020-2-2 16:10
看了下那个odrive，还有开源云台，那个不需要编码器反馈吗？怎么做到高精度位置控制的 ...

云台的反馈是加速度计吧，云台我不是很清楚，我没玩过这玩意

ODRIVE是接编码器的

贝塔

3050311118 发表于 2020-2-2 16:10
看了下那个odrive，还有开源云台，那个不需要编码器反馈吗？怎么做到高精度位置控制的 ...

云台可能用了六轴传感器反馈吧

枫叶情缘

淘宝一份山寨EP100的源码，可以直接用来打样，用的是ST的103

174962512wq

hamwang1 发表于 2020-2-2 15:52
伺服电机的关键是算法，一般上面都有fPga的，单用mcu很难做的实时
比如一秒 60转，一转2500个脉冲，实时处 ...

我们就用STM32做的伺服，2500个脉冲很正常，精度不够还可以2倍频或4倍频使用