lcw_swust 发表于 2020-4-23 11:58:52

[LCW_DIY]便携航模遥控器

本帖最后由 lcw_swust 于 2020-4-23 12:02 编辑

设计参考了"我爱萝丽爱萝丽"的遥控：http://www.moz8.com/thread-142710-1-1.html

有时候觉得航模遥控器太大了，想做个小的便于携带，于是就有了这个遥控器：
电路和程序：   
跳频协议说明：
遥控器：单片机STC15W4K48S4-LQFP32，无线模块NRF24L01P+PA
接收机：单片机STC15W408AS-SOP16，无线模块NRF24L01P
精简版硬件,没有LCD,只有两个摇杆\两个按键\四个LED(两个双色LED)
按键为K1\K2键,K1在左,K2在右.
左边双色LED:LED1为绿色\LED2为红色.
右边双色LED:LED3为绿色\LED4为红色.
电量指示:LED绿黄红三色表示三种电压,左边表示遥控器,右边为飞行器
        未收到返回数据时右边LED闪烁.


开机: 按K1键
关机: 双击K1键
对频:
        按下K2键不放,再按K1开机,听到嘀两声就进入了对频状态.
    接收机将TXD接地再通电即进入对频状态.
        遥控器检测到接收机后会嘀一声,然后进入正常通信.

微调:
        右摇杆推向左边,再按K1开机,听到嘀三声就进入了微调状态.
    此时,拨动摇杆即相当于按下相应的微调键.
        当微调值为0时蜂鸣器长响一声.
        按K2退出

切换接收机:
        右摇杆推向右边,再按K1开机,听到嘀四声就进入了切换状态.
        遥控器保存4组接收机地址.(在Rec_Addr[]中)
        此时,左摇杆向上\向下可进行切换.(Rec_AddrP)
        按K2退出

切换遥控器横竖模式:
        左遥杆推向左边,再按K1开机,即可切换.
        嘀一声表示正常模式(横屏,双手操作)
        嘀两声表示竖屏模式(竖屏,单手操作,左摇杆的xy数据交换)

视频：https://v.youku.com/v_show/id_XNDY0NDE5NjY2NA==.html












castiello 发表于 2020-4-23 12:02:16

用手机遥控岂不是更便携

lcw_swust 发表于 2020-4-23 12:03:20

castiello 发表于 2020-4-23 12:02
用手机遥控岂不是更便携

有道理，但手感不一样，关键是我不会{:cry:}

xad74 发表于 2020-4-23 12:24:12

就是挡不住航模的诱惑，入了这行当

castiello 发表于 2020-4-23 12:37:47

lcw_swust 发表于 2020-4-23 12:03
有道理，但手感不一样，关键是我不会

手机里面有加速度计和振动电机，可以做反馈的，不过APP需要开发费点事

饭桶 发表于 2020-4-23 13:21:00

castiello 发表于 2020-4-23 12:37
手机里面有加速度计和振动电机，可以做反馈的，不过APP需要开发费点事

...

安卓用E4A开发非常简单

ronic 发表于 2020-4-23 13:51:33

鱼很不错啊

2499101497 发表于 2020-4-23 13:57:12

老铁，666！！！

磊磊映画 发表于 2020-4-23 13:58:41

大神又有新作   诞生， 这个作品不错 很感兴趣。

lr120363092 发表于 2020-4-23 13:59:39

这条鱼很形象，怎么做防水的

我是一个大白菜 发表于 2020-4-23 14:01:23

这个鱼怎么转弯的呢

sjx2012 发表于 2020-4-23 14:03:42

做的不错！有意思

lcw_swust 发表于 2020-4-23 14:11:14

lr120363092 发表于 2020-4-23 13:59
这条鱼很形象，怎么做防水的

只是简单的用袋子把电池和电路板装起来了，舵机没管，因为放上面也碰不到水，若需要防水可以灌胶+黄油。

lcw_swust 发表于 2020-4-23 14:20:59

我是一个大白菜 发表于 2020-4-23 14:01
这个鱼怎么转弯的呢

鱼尾巴是软的像一般的手机贴膜，也像游泳的脚蹼。
尾巴摇摆就前进，尾巴向左它就左转，向右就右转。
舵机受遥控器比例控制的，可以控制角度，向左的角度多一点或时间长一点即可实现左转。

BS_good200xy 发表于 2020-4-23 15:16:00

多谢分享，参考一下，谢谢！

xuyapple 发表于 2020-4-23 15:21:15

厉害，大神又出新作品！

我是一个大白菜 发表于 2020-4-23 15:23:27

lcw_swust 发表于 2020-4-23 14:20
鱼尾巴是软的像一般的手机贴膜，也像游泳的脚蹼。
尾巴摇摆就前进，尾巴向左它就左转，向右就右转。
舵机 ...

可以，楼主动手能力超强，羡慕啊{:lol:}

foxpro2005 发表于 2020-4-23 15:52:58

李大师动手能力一直是超强的， 这个太会玩了

lanbili 发表于 2020-10-2 10:52:07

请问楼主使用的是什么舵机？
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