frogox 发表于 2020-6-12 14:29:30

【贰】开源一套创业期间做的无人机飞控软件栈之手机地面站

RT。
背景详见：开源背景说明
代码仓库：https://github.com/roger-zhao/Amobbs-Android-GCS，
发布版本试用：https://github.com/roger-zhao/Amobbs-Android-GCS/releases/download/v0.1/app-gcs-demo.apk
重述一下，本地面站支持Android，基于Tower修改，主要功能/改动（改了很多，粗略地总结部分感觉比较关键的如下）：

[*]去除Google服务支持，因此可以在国内手机上使用
[*]地图服务切换成高德地图
[*]语音服务修改成讯飞语音，不像原版听着那么机器人
[*]简化界面，增加一键电调校准、指南针校准等等功能（可试用demo APK）
[*]支持避障点录入和避障算法
[*]支持RTK打点
[*]支持地形跟随

界面示例：


了无 发表于 2020-6-12 19:29:07

厉害，会不会有没有航模遥控方面的开源？

su_jinrong 发表于 2020-7-5 17:18:03

楼主，这个拿去创业怎么会没成果？？

plc_avr 发表于 2020-7-7 08:26:28

顶一下，多谢共享，这个确实需要花不少时间去搞.

1101459202 发表于 2021-1-28 11:47:33

感谢楼主分享

jjj 发表于 2021-1-28 13:31:33

感觉 这个项目很庞大

fsclub 发表于 2021-1-28 16:34:44

了无 发表于 2020-6-12 19:29
厉害，会不会有没有航模遥控方面的开源？

早就有啊，th9，t18

zhanyanqiang 发表于 2021-3-10 09:24:46

可以搞这么深，佩服
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