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dhw5qq 发表于 2020-6-30 10:03:30

基于STM32F407的canopen协议栈源码 移植后几点疑问

本帖最后由 dhw5qq 于 2020-6-30 17:31 编辑

1，为什么我配置好了pdo的通讯参数和映射，主机发同步报文pdo没有上报

Halley 发表于 2020-6-30 10:08:04

type是255吗 设置上传周期了吗

dhw5qq 发表于 2020-6-30 10:28:02

!%5B%5D(https://www.showdoc.cc/server/api/common/visitfile/sign/56cddbac6687f577b3e178750bb10490?showdoc=.jpg)


dhw5qq 发表于 2020-6-30 10:29:17

2，还是说pdo需要用sdo进行配置，不能采用修改字典的方法

dhw5qq 发表于 2020-6-30 10:56:55

!%5B%5D(https://www.showdoc.cc/server/api/common/visitfile/sign/9bb64207cc2a128b2adde8b3e635f2e3?showdoc=.jpg)
设置了呀，tpdo1我设置是事件报文，tpdo2和3和4，我设置成同步，但是我现在总线上没有报文

dhw5qq 发表于 2020-6-30 10:57:48

!%5B%5D(https://www.showdoc.cc/server/api/common/visitfile/sign/d490180bc564267a3cba99189837c92b?showdoc=.jpg)

dhw5qq 发表于 2020-6-30 16:27:31

https://www.showdoc.cc/server/api/common/visitfile/sign/ac702693a14132d28618bf28666043d1?showdoc=.jpg

我用串口看pdo事件报文打印，但是为什么usbcan监控不到can报文呢？

dhw5qq 发表于 2020-6-30 16:33:08

https://www.showdoc.cc/server/api/common/visitfile/sign/94cdfe40e364cb7872dca3d2bac48150?showdoc=.jpg
总线上有id，但是没有映射的数据

gallop020142 发表于 2020-8-21 11:07:11

dhw5qq 发表于 2020-6-30 16:33
总线上有id，但是没有映射的数据

开启pdo传输了吗？比如发送 0x000 01 00 开启pdo传输

dhw5qq 发表于 2021-11-28 19:59:19

已经调通，结帖

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