旋翼无人机飞控开发时欧拉角、速度、加速度等参数你是通过什么方式获得的?
1、通过自身IMU+GPS融合。2、通过外部传感器(外部视觉工具)。
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https://www.amobbs.com/thread-5735948-1-1.html 这三个参数难道不是IMU就能直接给出了么? hackerboygn 发表于 2020-7-7 20:59
这三个参数难道不是IMU就能直接给出了么?
在验证理论值和真值的时候需要一个第三方外部视觉工具的。 柒DoF 发表于 2020-7-8 12:47
在验证理论值和真值的时候需要一个第三方外部视觉工具的。
把四元数或欧拉数发回上位机,Python 50行代码画一个即可 hackerboygn 发表于 2020-7-9 17:46
把四元数或欧拉数发回上位机,Python 50行代码画一个即可
有朋友咨询我,我建议他用光学动捕系统。直接测出理论值和真值。 柒DoF 发表于 2020-7-10 09:40
有朋友咨询我,我建议他用光学动捕系统。直接测出理论值和真值。
一套光学IMU最起码10W+,没必要。
我们一般把自己做的IMU绑在无人机上,出去飞一圈,回来姿态没乱,基本就说明了算法没有太大问题。 hackerboygn 发表于 2020-7-10 11:18
一套光学IMU最起码10W+,没必要。
我们一般把自己做的IMU绑在无人机上,出去飞一圈,回来姿态没乱,基本 ...
关于旋翼无人机的整机测试,飞控层面的虚拟仿真测试您有经验么?
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