如何增加PLC的多轴同步控制能力和复杂算法能力？
我接触的项目中，已经由简单的PLC发展到高速高精度的多轴同步处理以及复杂控制算法。目前这个工作是由运动控制器完成的，但它的价格太贵了。是否可使用传统的便宜的PLC完成逻辑部分，而算法部分交给一个类似于协处理器的来完成。还有没有更好的办法呢？ 我们现在做的一款整合Linux与PLC功能的控制器，如果有兴趣可以一起聊聊。 好像没有运动的协处理器，如有价格也很贵。稳定性来说，还是运动控制器完成可靠 好多plc现在也有运动控制功能，只是贵一点 你怕是没接触过倍福和贝加莱的PLC吧。 wenming 发表于 2020-7-13 22:45我们现在做的一款整合Linux与PLC功能的控制器，如果有兴趣可以一起聊聊。
我们也在做，我们选的是FX3U 与 树莓派结合，我个人并不想用树莓派，想搞个IMAX6。你用的什么方案啊， 用软plc的架构吧，上个总线就能多轴多IO，不过价格也同样不便宜就是了{:titter:} 3050311118 发表于 2020-7-14 08:26
我们也在做，我们选的是FX3U 与 树莓派结合，我个人并不想用树莓派，想搞个IMAX6。你用的什么方案啊， ...
i.mx6是可以的 运算能力也够。只是网卡驱动要自己写，想做总线运动控制器的话。我们用的STM32mp1 我做过ethercat总线转脉冲控制多轴伺服的产品，ethercat总线用于写轴参数和同步控制。基本功能包括各个轴的绝对定位，相对定位，回零点。轴与轴的同步运动例如凸轮控制是总线控制器实现。如果各个轴之间不是同步运动，完全可以做个modbus转脉冲控制伺服的方案。方案核心还是基于DSP402的对象字典。
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https://www.amobbs.com/thread-5735948-1-1.html 3050311118 发表于 2020-7-14 08:26
我们也在做，我们选的是FX3U 与 树莓派结合，我个人并不想用树莓派，想搞个IMAX6。你用的什么方案啊， ...
我用过的某公司的运动控制器就是imax6的，跑的codesys，对于一般应用够了，就是价格要好几千。我现在运动控制类基本上在codesys上使用st编程，低端PLC用LD。如果IMAX6的PLC价格能下来可以考虑。 你要求这么高的性能，几千块不是很正常嘛？ 多轴控制是方向 不搞控制的我，听说EtherCAT总线很牛，
搞锂电池的，都用这个控制N轴。 那个可能需要修改算法了
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