不知硬盘电机的扭矩有多大, 能否做机器人的 关节电机, 这货好便宜.
不知硬盘电机的扭矩有多大, 能否做机器人的 关节电机,
这货好便宜, 到处都有, 还好固定. 扭矩不大，加速也不快，毕竟是无霍尔的，而且硬盘工作转速恒定。你真心想玩的话，x宝找那种古董级万转scsi厚盘，这种盘很重很有料，驱动芯片也很强。笔记本盘更不行。 硬盘电机是为高转速、低噪音、低功耗优化的，扭矩非常小。 硬盘电机追求高转速不适合机器人关节, 适合做磨砂轮,或者机床主电机 硬盘不用想了，没有力的。
按道理, 几秒就能加速到上万转,这力气也不算小吧. 本帖最后由 motor_control 于 2020-7-15 17:17 编辑
MyAVR 发表于 2020-7-15 16:04
按道理, 几秒就能加速到上万转,这力气也不算小吧.
风吹沙子打到脚上也有明显的刺痛感。
这是加速度大，沙子质量太小，所以速度快。硬盘也一样。 MyAVR 发表于 2020-7-15 16:04
按道理, 几秒就能加速到上万转,这力气也不算小吧.
盘片才多重啊，又不是带轮胎转
拆了一个,直接 接9V 试了一下,单步力气还是有一点大的. 线太细了, 连续通电会发热.
功率一定的话，额定转速越高，越没劲。 硬盘的那个轴承超级NB,机械特性很好, 几乎没有一点间隙. 需要减速电机 如果是控制机器人眨眼睛，应该没问题 jiaxianglhh 发表于 2020-7-15 21:43
需要减速电机
考虑过减速电机,不好固定,硬盘电机非常好固定, 一边3个螺钉就搞定,还很稳. 还没噪声. MyAVR 发表于 2020-7-15 22:55
考虑过减速电机,不好固定,硬盘电机非常好固定, 一边3个螺钉就搞定,还很稳. 还没噪声. ...
定制减速电机 说实话，机器人不是一般的人可以玩的，得有经济实力和时间。和玩模型一样。 motor_control 发表于 2020-7-15 23:00
说实话，机器人不是一般的人可以玩的，得有经济实力和时间。和玩模型一样。 ...
也不是专业的玩家,目标就是 能走路像个人,最后能上个楼梯就行. MyAVR 发表于 2020-7-15 23:06
也不是专业的玩家,目标就是 能走路像个人,最后能上个楼梯就行.
这确实不是专业玩家能做到的，因为这是世界顶尖水平。 {:titter:} MyAVR 发表于 2020-7-15 22:55
考虑过减速电机,不好固定,硬盘电机非常好固定, 一边3个螺钉就搞定,还很稳. 还没噪声. ...
云台电机也很好固定啊，超低KV值，专为低速大扭矩优化的。 干嘛不用舵机，市场上的成熟产品都是舵机 可以做到，这么小负载的扭矩需要很低数量级别的机器设计，你先要把需求用数学模型建立起来，然后才能提出到位的问题 机器人关节必须加减速器，减速器比电机还关键。
这是我搞过的双足，仿的米国的cassie。关节是自己设计的，无框电机+谐波减速器。扭矩是简单仿真过的。
不用减速器是不可能的，永磁体和磁芯的材料限制，电机的最大扭矩不够。
硬盘电机主要特性是转速稳定性，一般是液压轴承。当年做vr，仿htc的激光灯塔，一开始就是拆硬盘电机，转速稳定性可以到万分之1以内。htc用的是nidec的定制电机，nidec是当时最大的硬盘电机、投影仪光栅电机、激光打印机激光器电机供应商。 双足机器人，nb。。 必须加减速箱，直驱没卵用 完全没力量
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