请教：使用9轴MPU-9250，怎样去掉重力加速度？
我想用MPU-9250来做简单的轨迹捕捉，类似下面这种，模块出来的数据有加速度 角速度 角度，想对加速度短时间（几秒）积分，但多了个重力加速度，怎样去掉？6050怎么能获得比较准确的位移数据
https://www.amobbs.com/thread-5657590-1-1.html
(出处: amobbs.com 阿莫电子论坛)
或者这种
youtube连接：https://www.youtube.com/watch?v= ... fvAVRpi&index=3
官网：http://www.x-io.co.uk/products/x-imu/
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https://www.amobbs.com/thread-5735948-1-1.html armok. 发表于 2020-7-15 23:29
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感谢打赏！可是没人回复。看来这个功能没什么人做，自己慢慢摸索先
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