piaoyuhanxin 发表于 2020-7-30 21:22:13

电调空转流畅，但是带螺旋桨之后，油门快速加减会偶尔...

电调空载运行很流畅，但是加负载螺旋桨之后，偶尔会卡主停转造成多轴炸鸡，尤其是多轴飞8字绕圈圈的情况下，有哪些可能原因造成？
1. 屏蔽续流时间加大？10us 20us?16Khz的PWM频率
2. 感觉是油门从快速减速为低速的时候卡主的，这个时候是不是低速转的换相检测需要提高精度？
电机空转按说电机变速更快啊，空转怎么弄都不会卡主，但是带螺旋桨却会偶尔堵转，这不合理啊
请大侠指点！

motor_control 发表于 2020-7-30 21:41:47

高压植保机?

piaoyuhanxin 发表于 2020-7-30 22:32:34

不是，普通的小飞机，4S 10A的小电调。
16Khz62.5us周期，按说 消磁20us 也不会淹没过零点。油门占空比越高 消磁时间需要越短还是越长？

piaoyuhanxin 发表于 2020-8-2 15:56:07

现在是从PWM_OFF区间过零检测切换到PWM_ON区间过零检测的时候，电机突然堵转卡死。难道过零检测在区间切换的时候紊乱了？

piaoyuhanxin 发表于 2020-8-3 11:09:24

是不是一定要在PWM定时器16Khz的中断溢出这个时间点执行换相动作？还是说任何时间点都可以执行换相动作？我怎么感觉要在PWM_OFF期间执行换相动作才是安全的？
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