泡泡鱼lu 发表于 2020-8-30 14:13:09

步进电机低速抖动有没有办法解决？

步进电机低速的时候会有明显的一走一停，但速度快的时候没有，不知道这个问题是所有步进电机都会这样，还是跟驱动芯片有关系

chenchaoting 发表于 2020-8-30 14:15:31

驱动芯片有关系

饭桶 发表于 2020-8-30 14:17:59

首先你得知道什么叫步进。。。。。。。。。

minomi12345678 发表于 2020-8-30 16:19:27

低速下增加细分，还有反向回复二极管工作模式调整等

ArthurBruin 发表于 2020-8-30 16:23:08

换好点的驱动，增加细分数

elevator2020 发表于 2020-8-30 17:47:06

低速是多少转每分钟?

not_at_all 发表于 2020-8-30 19:05:51

低速加大细分数，这是考验驱动器性能的时候了

bujie8010 发表于 2020-8-30 19:48:03

严重决定于驱动器，了解下trinamic的stealthchop技术，可以做到低速运行时静音。

泡泡鱼lu 发表于 2020-8-30 22:57:01

bujie8010 发表于 2020-8-30 19:48
严重决定于驱动器，了解下trinamic的stealthchop技术，可以做到低速运行时静音。 ...

哦，谢谢

泡泡鱼lu 发表于 2020-8-30 22:58:49

ArthurBruin 发表于 2020-8-30 16:23
换好点的驱动，增加细分数

这个貌似跟细分没有关系，查了一天发现是正弦过零的时候失真了导致电机抖动

泡泡鱼lu 发表于 2020-8-30 23:00:10

chenchaoting 发表于 2020-8-30 14:15
驱动芯片有关系

这个软件不能解决吗

mcu5i51 发表于 2020-8-31 07:53:17

泡泡鱼lu 发表于 2020-8-30 23:00
这个软件不能解决吗

自己做的可以

winsunhy 发表于 2020-9-23 06:30:49

观察一下电机的相电流波形是否是平滑的正弦波，如果不是就是控制问题

am_gd1991 发表于 2020-9-23 09:00:26

重点得看驱动器或驱动IC 性能，低速主要是电流大
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