glhplay 发表于 2020-9-1 14:04:16

ethercat总线凸轮控制器

本帖最后由 glhplay 于 2020-9-1 19:15 编辑

       计划做一个ethercat总线的凸轮控制器，参数如下：
       1.采用stm32f4+FPGA，fpga处理主站协议。
       2.支持16轴
       3.输入8，输出8，其中高速输入4路，高速输出4路。
       4.支持各类定位控制功能。
       5.支持凸轮控制，16轴均可控制。
       6.成本控制在300左右。
      
      软件成熟，找硬件的设计人员，或者愿意合作的人员。

heky_007 发表于 2020-9-1 14:19:03

有类似的开发应用经验吗？

advantech 发表于 2020-9-1 14:22:54

本帖最后由 advantech 于 2020-9-1 14:24 编辑

我打算用ZYNQ做从站.你这个是主站?

glhplay 发表于 2020-9-1 15:35:29

heky_007 发表于 2020-9-1 14:19
有类似的开发应用经验吗？

      这个有的，留个联系方式。

glhplay 发表于 2020-9-1 15:37:34

advantech 发表于 2020-9-1 14:22
我打算用ZYNQ做从站.你这个是主站?

    是的，这个是主站。zynq做从站，是不是太浪费啦。

zstu2012 发表于 2020-9-1 15:42:38

这是从站吧，主站不都是IPC或者嵌入式板子跑codesys吗

lostid 发表于 2020-9-1 15:44:23

ethercat主站stm32就可以了吧，主站协议相对简单，反而从站协议比较麻烦。

阿豪博士 发表于 2020-9-1 15:45:15

感觉 都不简单…… 从站和主站。。。

colinzhao 发表于 2020-9-1 15:50:29

感觉又要烂尾的节奏，目前运动控制器带凸轮跟不带吐轮价格差一倍

落叶知秋 发表于 2020-9-1 15:53:12

算法和应用配套费时

heky_007 发表于 2020-9-1 16:50:29

同样有兴趣开发一套这样的系统

john78 发表于 2020-9-1 18:35:34

我是来学习的。LZ出套件？还是卖产品？

glhplay 发表于 2020-9-1 19:43:09

john78 发表于 2020-9-1 18:35
我是来学习的。LZ出套件？还是卖产品？

   找能互补的人

leijiayou 发表于 2020-9-2 10:06:35

不错    可以做做飞剪         技术点：位置耦合         多项式或样条      soem         

chxzh123 发表于 2020-9-2 13:56:36

本帖最后由 chxzh123 于 2020-9-2 15:06 编辑

刚好我手上有个stm32F4+fpga（xc6slx+ddr3）的核心板（F4和pga各出1路FE以太网），看能不能直接用上

wenming 发表于 2020-9-2 14:15:42

这个是最近做的 双核A7+M4的PLC，带ethercat与凸轮功能

lyping1987 发表于 2020-9-2 15:10:24

wenming 发表于 2020-9-2 14:15
这个是最近做的 双核A7+M4的PLC，带ethercat与凸轮功能

CPU是树莓派吗？编程工具是自己的，还是开源的呢？

wenming 发表于 2020-9-2 15:31:17

lyping1987 发表于 2020-9-2 15:10
CPU是树莓派吗？编程工具是自己的，还是开源的呢？

CPU 是 stm32mp1， 61131-3的编译器。我们客户那边与codesys合作的。我们提供OEM。

阿豪博士 发表于 2020-9-3 06:32:20

wenming 发表于 2020-9-2 15:31
CPU 是 stm32mp1， 61131-3的编译器。我们客户那边与codesys合作的。我们提供OEM。 ...

请问这个多少钱啊？

wenming 发表于 2020-9-3 07:08:12

阿豪博士 发表于 2020-9-3 06:32
请问这个多少钱啊？

USD 100 左右。OEM价。

Error.Dan 发表于 2020-9-3 08:40:53

wenming 发表于 2020-9-2 15:31
CPU 是 stm32mp1， 61131-3的编译器。我们客户那边与codesys合作的。我们提供OEM。 ...

你们跟小包总合作的方案啥时候推?我已经在B站看他弄了好久了

wenming 发表于 2020-9-3 08:49:47

Error.Dan 发表于 2020-9-3 08:40
你们跟小包总合作的方案啥时候推?我已经在B站看他弄了好久了

我们的硬件都公开销售一年多了。与他们一起合作也测试半年了。
他们那个logiclab配合我们的控制器，简直太完美了。

落叶知秋 发表于 2020-9-3 08:57:48

Error.Dan 发表于 2020-9-3 08:40
你们跟小包总合作的方案啥时候推?我已经在B站看他弄了好久了

我也看了，感觉那个平台挺有意思的{:biggrin:}

glhplay 发表于 2020-9-3 09:29:30

chxzh123 发表于 2020-9-2 13:56
刚好我手上有个stm32F4+fpga（xc6slx+ddr3）的核心板（F4和pga各出1路FE以太网），看能不能直接用上
...

    好像没有看到网口引出来啊

h572 发表于 2020-9-3 09:36:48

弱弱的问一下。什么是凸轮控制器？

chxzh123 发表于 2020-9-3 19:00:40

glhplay 发表于 2020-9-3 09:29
好像没有看到网口引出来啊

有两个网口（407和pga各1个），通过连接器出来的（底板加变压器）

lvxinchao-206 发表于 2020-12-23 09:24:05

我感觉   没有人讨论啊 ，其实这个议题很好

jiankewuying 发表于 2020-12-23 23:53:07

wenming 发表于 2020-9-3 08:49
我们的硬件都公开销售一年多了。与他们一起合作也测试半年了。
他们那个logiclab配合我们的控制器，简直 ...

什么样的，哪里可以看到和买到

zhpfree 发表于 2020-12-25 09:36:10

专业硬件设计人员，可以联系我，地点深圳

zhengaikeji 发表于 2021-9-24 09:10:41

这成本很难做到300吧？

advantech 发表于 2021-9-24 11:53:49

16个轴,F4估计计算不过来吧,多长时间同步一次呢?1MS?
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