BLDC VESC75无刷电机控制器功能验证完成,开源原理图,程序,制版文件,BOM清单等,已上传附件!!!
本帖最后由 siasevan 于 2020-9-14 11:55 编辑一、基本情况说明
1、基于VESC75,电压最大支持75V ,因为采用主板控板和驱动板分离设计,目前主控板输入电压范围为13~90V DC,,驱动板电压支持13-80V DC,配合使用不要超过80V DC如果更换功率驱动板的话可以支持更高电压和功率,目前支持18串,后续升级驱动板支持到24串锂电池。
2、主板和驱动板均采用10*10cm的规格,采用4层板设计兼顾散热,60V/1KW以内功率基本不用加散热板。
3、功率驱动mos采用英飞凌的低内阻MOSFET IPT015N10N5,电压100V,单管电流最大300A,典型内阻1.5mΩ,散热足够的话跑200A问题不大,唯一缺点是这个管子有点小贵,整个三相桥下来近150RMB。
4、接口兼容VESC,并且增加了部分IO控制和扩展模拟AD采样口,AD芯片采用ADS1115 16位AD采样芯片扩展了4个AD口,目前没有用到。
5、电流采用TI高共模电压电流传感器INA24X系列,采集精度足够高,抗PWM干扰,采样电阻用的是0.2mΩ的大功率合金采样电阻,稳定可靠。
6、目前板子已经小批量10套,V1.0首版功能已经验证,V1.1进行微调兼容V1.0,电机运行正常。
7、基本上所有芯片均为进口芯片,电源使用LT和TI的DCDC,驱动芯片和电流采样芯片是TI的,驱动芯片英飞凌的,只选贵的,不选对的,目前核算了一下10套的成本基本在700左右,其中硬件物料成本580左右。
8、配合VESC上位机工具软件能自动测量绕组电阻、电感等参数,有传感器的电机还可测量其极对数等参数。
9、支持ABI接口的光电编码器及SPI总线的AS5047或AS5048A角度传感器。
10、程序移植成keil版本了,也有Ubuntu版本,顺便把bootloader也移了,重新编译了VESC_Tool编译生成了白金版本软件(没啥用,只是图标显示白金版本,功能和免费版本完全一样),白金版软件就不上传了,原作者是收费的,只上传免费版本。
11、上个帖子只是发了V1.0版本测试图片,由于是第一次制版没有完全测试,没有进行开源,第二批打样了10套基本没啥问题,所以可以开源了,坛友可以自己打样玩玩,BOM单也完全开源。
单个链接在最后。
谢谢楼主
抽空写了个调试说明,仅供参考! 请教下,电机驱动上,100V的MOS,输入电压能达到90V?如果有尖峰,管子不会容易坏? 本帖最后由 siasevan 于 2020-9-13 18:18 编辑
xuyapple 发表于 2020-9-13 18:06
请教下,电机驱动上,100V的MOS,输入电压能达到90V?如果有尖峰,管子不会容易坏? ...
驱动电流小没问题,尖峰不是很大,没啥问题,大电流最多工作到80V,MOS管是不能过压的,大负载情况下基本过压必坏,留20%余量,极限需要留40%! 楼主将附件分卷压缩成每个15兆以内,就可以上传上论坛。
百度盘很快就无法访问的。
注:上传到论坛才能获得精华帖子。 本帖最后由 siasevan 于 2020-9-13 18:51 编辑
armok. 发表于 2020-9-13 18:34
楼主将附件分卷压缩成每个15兆以内,就可以上传上论坛。
百度盘很快就无法访问的。
好的,我试试!今天估计不行了,已经超过上传限制了 本帖最后由 siasevan 于 2020-9-14 11:57 编辑
打包下载链接: https://pan.baidu.com/s/1WkQy9JkkbQz549x5wXHDyg 提取码: jrf8 siasevan 发表于 2020-9-13 18:44
好的,我试试!今天估计不行了,已经超过上传限制了
多谢楼主分享!看了一下,附件代码是基于Ubuntu的? TINXPST 发表于 2020-9-14 07:59
多谢楼主分享!看了一下,附件代码是基于Ubuntu的?
是的,linux编译环境 记得楼主要分享MDK版本的吗? xuyapple 发表于 2020-9-13 18:06
请教下,电机驱动上,100V的MOS,输入电压能达到90V?如果有尖峰,管子不会容易坏? ...
输出90V,用100V的管子,不够安全,耐压也要有足够的余量 plc_avr 发表于 2020-9-14 09:31
输出90V,用100V的管子,不够安全,耐压也要有足够的余量
问下方波用比较器如果续流太大 怎么处理比较好 偶尔续流占一拍的0.60.7 谢谢楼主 siasevan 发表于 2020-9-13 18:44
好的,我试试!今天估计不行了,已经超过上传限制了
请问一下,程序方波是哪种形式呢,比如pwm-on, pwm-pwm, on-pwm ,还有续流用的是同步续流吗,如果有研究到,请指点。 楼主,您让某宝上卖400元源码的家伙情何而堪呢,哈哈 非常漂亮{:titter:} 多谢楼主 有人移植过,当然版本可能不同 高手,学习 先收了,谢谢! 多谢楼主 精华,打赏! 谢谢楼主 armok. 发表于 2020-9-15 03:01
精华,打赏!
多谢莫大! 感谢分享。~看起来没少下功夫啊~ 多谢楼主! 多谢多谢 谢谢分享! 谢谢楼主分享 谢谢楼主分享 感谢共享,学习一下~~~~ 顶一下。。。。 火钳流明,VESC开源 看得出来作者非常用心设计
支持!
非常漂亮! 可以让一套给小弟吗? 价钱多少? 谢谢! 本帖最后由 siasevan 于 2020-9-16 09:23 编辑
geg 发表于 2020-9-16 00:38
可以让一套给小弟吗? 价钱多少?
可以,还有1套,坛友直接成本价750,闲鱼直接搜VESC75应该能搜到!本贴回复后闲鱼发送id,楼主给优惠,资料是公开的,也可以自己打样做 帖子含金量高,谢谢楼主! 谢谢楼主!! 谢谢楼主分享。 楼主你好,没找到keil工程文件
jia_xuan 发表于 2020-9-16 10:37
楼主你好,没找到keil工程文件
去看8楼 谢谢楼主分享 BLDC ! 谢谢分享BLDC 这个帖子全是干货啊,楼主牛逼,人狠话不多 谢谢楼主分享 谢谢楼主分享
收藏,感谢 只有看的份,全开源也玩不转,看不懂。{:lol:} 谢谢楼主分享 谢谢分享 siasevan 发表于 2020-9-16 08:28
可以,还有1套,坛友直接成本价750,闲鱼直接搜VESC75应该能搜到!本贴回复后闲鱼发送id,楼主给优惠,资 ...
请发送id , 多谢楼主 geg 发表于 2020-9-16 22:16
请发送id , 多谢楼主
你咸鱼搜VESC75 siasevan 发表于 2020-9-16 23:38
你咸鱼搜VESC75
大大 , 有淘店不?我方便拍下 geg 发表于 2020-9-17 23:22
大大 , 有淘店不?我方便拍下
没有淘宝店,不是专业卖这个的! siasevan 发表于 2020-9-13 20:36
打包下载链接: https://pan.baidu.com/s/1WkQy9JkkbQz549x5wXHDyg 提取码: jrf8
楼主好人,学习学习 如果做220V的BLDC, 有什么建议呢? astankvai 发表于 2020-9-18 07:45
如果做220V的BLDC, 有什么建议呢?
220V的bldc有讲究的 一不小心就炸了 楼主这个太优秀了; 不错,感谢分享
谢谢楼主的分享精神。。。 楼主V5
这个是无刷电调? 高压?100A? 牛 siasevan 发表于 2020-9-18 00:06
没有淘宝店,不是专业卖这个的!
已付好了 , 谢谢 学习了,感谢楼主分享 多谢楼主!! 感谢楼主无私分享! 谢谢,给力的开源 楼主V5,支持开源,感谢! 谢谢楼主分享!!!
谢谢楼主分享 谢楼主分享 谢谢楼主分享 这个牛,非常感谢分享,后期慢慢学习。 谢谢分享!
谢谢分享! 网络攻城师 发表于 2020-9-18 20:10
楼主V5
这个是无刷电调? 高压?100A? 牛
目前最大不超过80V,如果需要更高电压需要更改驱动板。 正要学习这个,感谢楼主的资料和分享精神,我后面也开源下我做的一些工具 学习一下,谢谢 siasevan 发表于 2020-9-13 20:36
打包下载链接: https://pan.baidu.com/s/1WkQy9JkkbQz549x5wXHDyg 提取码: jrf8
请问楼主vesc和odrive的区别主要是什么啊,一直不明白,驱动技术有没有本质区别 楼主,你这个贴片螺母 能提供个购买链接吗? 我有个项目上刚好用的上。 layout很漂亮,感谢楼主分享 多谢楼主 peter_zhang 发表于 2020-10-16 17:38
楼主,你这个贴片螺母 能提供个购买链接吗? 我有个项目上刚好用的上。
伍尔特的 楼主厉害,V5 楼主现在还有板子吗? taowei2009 发表于 2020-11-1 14:15
楼主现在还有板子吗?
还有几套,闲鱼搜VESC75 keil版本不公开吗? 咸鱼上好像还有,确认一下是如下图片吗?是的话我也来一套耍耍
BSMGood 发表于 2020-12-1 14:55
咸鱼上好像还有,确认一下是如下图片吗?是的话我也来一套耍耍
是我发布的! plc_avr 发表于 2020-9-14 09:31
输出90V,用100V的管子,不够安全,耐压也要有足够的余量
控制好就没问题,我见过行业头号大厂72V系统用75V的管子 armok. 发表于 2020-9-13 18:34
楼主将附件分卷压缩成每个15兆以内,就可以上传上论坛。
百度盘很快就无法访问的。
莫大,我手机操作失误点了举报,这个可以撤销吗? 百度网盘还有下载链接吗。
谢谢楼主分享,楼主很用心,学习研究下 好用心,支持!! 给力,这个比先前好多了,非常棒的叠层结构。 赞一个!!! 我怎么就忘记mark了呢。 感谢分享 VESC75无刷电机 mark!!!
VESC75无刷电机
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