meaning1 发表于 2020-10-28 15:24:50

mpu6050立起来初始化旋转角度测试不正确 用的原子的程序 有懂的吗

mpu6050立起来初始化旋转角度测试不正确 用的原子的程序 有懂的吗

ackyee 发表于 2020-10-28 15:28:45

遇到万向锁了？

define_avr 发表于 2020-10-28 15:34:37

我记得官方的程序里有个3*3的矩阵要调一下，原子哥的程序没仔细看过，不知道

dxf5200 发表于 2020-10-28 16:24:26

你用欧拉角计算的吗？或者要用四元数法了

meaning1 发表于 2020-10-28 17:21:35

define_avr 发表于 2020-10-28 15:34
我记得官方的程序里有个3*3的矩阵要调一下，原子哥的程序没仔细看过，不知道 ...

我查了这个资料 但不是很懂 试了一下那个旋转矩阵 换了其他数 也不行

meaning1 发表于 2020-10-28 17:23:53

dxf5200 发表于 2020-10-28 16:24
你用欧拉角计算的吗？或者要用四元数法了

就是官方移植DMP 将四元数转换为欧拉角啊 野火的 我试了 立起来初始化没问题旋转角度对得上 但是不准 原子的准 但是立起来初始化旋转角度不对 对照着看了 野火的移植没咋看明白

meaning1 发表于 2020-10-28 17:24:52

ackyee 发表于 2020-10-28 15:28
遇到万向锁了？

不知道属不属于万向所 它是角度旋转在30度左右 好像不是万向锁的问题
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