mpu6050立起来初始化旋转角度测试不正确用的原子的程序有懂的吗

meaning1 · 发表于 2020-10-28 15:24:50

ackyee · 发表于 2020-10-28 15:28:45

遇到万向锁了？

define_avr · 发表于 2020-10-28 15:34:37

我记得官方的程序里有个3*3的矩阵要调一下，原子哥的程序没仔细看过，不知道

dxf5200 · 发表于 2020-10-28 16:24:26

你用欧拉角计算的吗？或者要用四元数法了

meaning1 · 发表于 2020-10-28 17:21:35

define_avr 发表于 2020-10-28 15:34
我记得官方的程序里有个3*3的矩阵要调一下，原子哥的程序没仔细看过，不知道 ...

我查了这个资料但不是很懂试了一下那个旋转矩阵换了其他数也不行

meaning1 · 发表于 2020-10-28 17:23:53

dxf5200 发表于 2020-10-28 16:24
你用欧拉角计算的吗？或者要用四元数法了

就是官方移植DMP 将四元数转换为欧拉角啊野火的我试了立起来初始化没问题旋转角度对得上但是不准原子的准但是立起来初始化旋转角度不对对照着看了野火的移植没咋看明白

meaning1 · 发表于 2020-10-28 17:24:52

ackyee 发表于 2020-10-28 15:28
遇到万向锁了？

不知道属不属于万向所它是角度旋转在30度左右好像不是万向锁的问题

mpu6050立起来初始化旋转角度测试不正确 用的原子的程序 有懂的吗