求推荐 带小功率 直流电机驱动 的MCU，8位32位都可以，要便宜
求推荐自带H桥等，能驱动直流电机的MCU，直流电机功率不大，6V，不超过1A8位32位都可以，最好带通信功能UART、I2C等
FLASH可擦写代码
要便宜，封装小一点，引脚不用太多就行
多谢多谢哈哈 本帖最后由 motor_control 于 2020-11-4 13:50 编辑
做舵机吧？
efm8bb10 + drv9839 motor_control 发表于 2020-11-4 13:49
做舵机吧？
efm8bb10 + drv9839
多谢推荐，但是这个组合成本貌似有点高{:3_48:} stm8+spin240两者组合，外加一个st的LDO。 本帖最后由 motor_control 于 2020-11-4 17:37 编辑
JIANGJIAYU 发表于 2020-11-4 14:09
多谢推荐，但是这个组合成本貌似有点高
这种方案是已经量产的，用在超迷你空心杯舵机上的。用国产的玩意还是要小心一点，如果讲便宜的话，一个舵机板也就2.5RMB以内，也就赚个辛苦钱。
不知道为什么都要价格低，都没钱赚，不长久的。 没听说有自带H桥的单片机 jyrpxj 发表于 2020-11-4 17:40
没听说有自带H桥的单片机
我也好奇，MCU+H桥，好骚好骚 jyrpxj 发表于 2020-11-4 17:40
没听说有自带H桥的单片机
灵动就有呀！ motor_control 发表于 2020-11-4 17:36
这种方案是已经量产的，用在超迷你空心杯舵机上的。用国产的玩意还是要小心一点，如果讲便宜的话，一个舵 ...
低价格是 市场 和 领导 要求的，道理都懂，低价---低端产品---收益低---没钱改良---继续低价
国产的东西就陷入了低端低价的恶性循环
但是，对一个小公司、小工程师，又能改变什么呢 JIANGJIAYU 发表于 2020-11-4 18:53
低价格是 市场 和 领导 要求的，道理都懂，低价---低端产品---收益低---没钱改良---继续低价
国产的东西 ...
改变自己，换个好点的大公司，学点起薪高的热门点的技术。 motor_control 发表于 2020-11-4 17:36
这种方案是已经量产的，用在超迷你空心杯舵机上的。用国产的玩意还是要小心一点，如果讲便宜的话，一个舵 ...
请问在小角度调节的时候，怎么防止过冲和摆动。因为小角度下占空比输出肯定很小，但太小又力不够不会动，加大又过冲造成震荡。 本帖最后由 motor_control 于 2020-11-5 18:17 编辑
shower.xu 发表于 2020-11-5 17:35
请问在小角度调节的时候，怎么防止过冲和摆动。因为小角度下占空比输出肯定很小，但太小又力不够不会动， ...
这个东西就是做舵机的关键了。过冲一般不允许，但也不一定，得按应用要求来，一般还是先做到快速无过冲才行。
除了无过冲和一次到位以外，还需要到位后不要有来回的调节动作，这是不允许的。
现在的舵机，除了日本FUTABA，不管是有刷还是无刷，都会一直的有吱吱声，那就是没有到位，位置调节仍然在动作，就会有PWM脉冲出来。尤其是所谓的高频（PWM 20khz以上）舵机，现象更加明显。
测试方法就是低速扫描看指针，像FUTABA那种舵机，可以一个微秒一个微秒的响应，到位精准，而国内的舵机，就算你号称超越FUTABA的，那也是吹牛，懂行的一测一摸就知道了。国内舵机的低速表现就是一冲一冲的，为了消除那种噪音，他们一般把死区调大，但这个就失去了到位的精准。就是很多人体会的，要硬些就会振荡，不想振荡又会软趴趴的，很是矛盾。
想研究舵机的控制，可以买一颗FUTABA的最新的CB700回来玩一下。你就知道什么叫高水平控制。
HT45F4833包你满意！ lz选定方案了？ fengyunyu 发表于 2020-12-30 12:03
lz选定方案了？
没有确定 信仰在空中飘扬 发表于 2020-12-30 11:58
HT45F4833包你满意！
看着还行，就是脚太多 JIANGJIAYU 发表于 2020-12-31 15:33
看着还行，就是脚太多
要求能不能不要那么多 信仰在空中飘扬 发表于 2021-1-5 15:13
要求能不能不要那么多
哈哈哈哈可以可以可以，没有完美的东西，包括芯片 困难时期， 能找到货就行了，供货好的 要求不能 太高 合泰的芯片 供货好吗？我们之前一颗ADC芯片直接报12周，没法玩。
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