爱学习的菜虫 发表于 2020-11-6 15:42:40

请教大家机体坐标系如何转换成大地坐标系

想请教一下大家，机体坐标系如何转换成大地坐标系呢？主要是我想通过加速度计采集到的加速度来推算出水平加速度，然后积分成速度。谁来教教小白呀，万分感谢

爱学习的菜虫 发表于 2020-11-6 16:31:21

自己顶一顶，不用算出来准确速度，能看出来速度方向也可以，没有大佬嘛？？？？？？？？

爱学习的菜虫 发表于 2020-11-6 16:37:32

还是或者说我这种想法是错误的，加速度不能积分出速度的方向呢？？？？？？？？？？？？？？

wye11083 发表于 2020-11-6 22:12:04

加速计只能测加速度，别的测不了。陀螺仪只能测角动量，不能测别的。磁场仪只能测磁场方向，不能测别的。

智涅 发表于 2020-11-6 23:40:38

参考知识点捷联式惯性导航
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