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请教大家机体坐标系如何转换成大地坐标系

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出0入10汤圆

发表于 2020-11-6 15:42:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
想请教一下大家,机体坐标系如何转换成大地坐标系呢?主要是我想通过加速度计采集到的加速度来推算出水平加速度,然后积分成速度。谁来教教小白呀,万分感谢
(13539315)

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2020-11-6 16:31:21 | 显示全部楼层
自己顶一顶,不用算出来准确速度,能看出来速度方向也可以,没有大佬嘛????????
(13538944)

出0入10汤圆

 楼主| 发表于 2020-11-6 16:37:32 | 显示全部楼层
还是或者说我这种想法是错误的,加速度不能积分出速度的方向呢??????????????
(13518872)

出0入20汤圆

发表于 2020-11-6 22:12:04 来自手机 | 显示全部楼层
加速计只能测加速度,别的测不了。陀螺仪只能测角动量,不能测别的。磁场仪只能测磁场方向,不能测别的。
(13513558)

出0入12汤圆

发表于 2020-11-6 23:40:38 | 显示全部楼层
参考知识点  捷联式惯性导航
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