小体积步进电机一体化方案分享
本帖最后由 射天狼 于 2020-11-28 22:32 编辑主控：STM32F103C8T6 驱动：TMC5160
特点：
1.宽范围供电输入 9-36V
2.485隔离接口 ADM2687芯片 120R电阻拨码可选（后期出个CAN、RS232版本的）
3.板载磁编码器 TLE5012 可用于闭环方案
4.可装载到TB成品57驱动外壳里（可自行淘宝）
5.体积52*51mm 方便集成化处理
6.预留了限位、IO、编码器接口、外部5V供电
7.电机方案TMC5160 详细性能 见我的其他帖子
https://www.amobbs.com/thread-5719445-1-1.html
板子刚画完 原理图和PCB图的pdf版本附在后面
有问题还请坛友们帮忙一块检查下 谢谢
从3D效果图看是不盖油的孔，打在焊盘上会漏锡，相应的器件引脚过炉后会少锡。 磁铁怎么可靠的安装到电机轴上？胶水粘么？ 安装孔位能兼容60步进电机么？有时候57不够用，空间又有限，只好上60 没有淘宝开源的性价比高 可以省掉 stm32, 5160 的uart能当485用 学习了，lz大神 不错，关注应用有一段时间了。 强烈支持！
我有兴趣买你的板子来测试。 N_EMBED 发表于 2020-11-28 22:36
从3D效果图看是不盖油的孔，打在焊盘上会漏锡，相应的器件引脚过炉后会少锡。 ...
嗯多谢提醒{:lol:}实际做板子都让盖油 我软件处理下
yelong98 发表于 2020-11-28 23:54
磁铁怎么可靠的安装到电机轴上？胶水粘么？
有专门的安装方法和磁铁块 TB见过几个 具体我也没应用过有知道的坛友可以科普下 yelong98 发表于 2020-11-28 23:57
安装孔位能兼容60步进电机么？有时候57不够用，空间又有限，只好上60
60电机也可以支持 改小不好改 板子改大还是很好改的 wxws 发表于 2020-11-29 05:59
可以省掉 stm32, 5160 的uart能当485用
自带的倒是也可以 就是不灵活有局限性 没办法接入总线网络或者自定义一些协议 其他附加功能也都不好实现 liangws201 发表于 2020-11-29 00:43
没有淘宝开源的性价比高
都用TMC的东西了 还在乎什么性价比{:titter:}这玩意只有性能价格对成本不敏感可以略过··· 本帖最后由 wxws 于 2020-11-29 11:14 编辑
编码器 能不能直接进5160呢
还有两个limit 脚，感觉直接进5160，或即进MCU,又进5160更好更灵活
5160 当中是不是干个大孔，拆补的时候方便。
啥 时候出板子，到时候 试试 有配套的程序吗? 供电到电机大电流通路设计的不是很好，路径太长 wxws 发表于 2020-11-29 11:11
编码器 能不能直接进5160呢
还有两个limit 脚，感觉直接进5160，或即进MCU,又进5160更好更灵活
5160 当中是 ...
嗯 都是好建议 现在可以直接接编码器到tmc5160
另外限位现在也是又进mcu 也进tmc5160可以通过0r选择
搁大焊盘不错 这就去改下 这样散热会好点 这体积用QFN的单片机啊 我之前一直想做个5160的驱动模块的，可是没时间，支持楼主。 有配套的程序吗？之前玩过TMC芯片，但没有成功驱动。 闲鱼10元就能买到类似的 whatcanitbe 发表于 2020-11-29 22:02
闲鱼10元就能买到类似的
别吹牛，发个链接来看看 whatcanitbe 发表于 2020-11-29 22:02
闲鱼10元就能买到类似的
上链接看看。。。。。 elevator2020 发表于 2020-11-29 12:24
有配套的程序吗?
我把能让电机转起来的部分驱动的代码整理下 发上来吧 剩下的研习下手册你们写写吧吧 也没啥坏处{:titter:}
lyping1987 发表于 2020-11-29 20:14
有配套的程序吗？之前玩过TMC芯片，但没有成功驱动。
有的 这两天就整理下上传 https://bbs.elecfans.com/m/jishu_2003416_1_1.html
类似这个，有账号的可以下载上传到这里
可以做个对比也学习 电机驱动代码已上传 欢迎下载{:smile:}
不过lz画的板子真漂亮啊 57还叫小体积么…… 太复杂了！浪费！ LZ板子边框的固定孔不大好吧？这样是不是容易断？设计成这样，是因为外壳的关系吗？ 有意成品 TMC5160这个芯片性能真不错，之前半夜调试这个，接个57电机带载运行，放桌子上半米外都听不到声音（速度调的非常低），低速超低噪音做的太牛了 TMC5160片子很贵啊 mangolu 发表于 2020-12-5 20:02
LZ板子边框的固定孔不大好吧？这样是不是容易断？设计成这样，是因为外壳的关系吗？ ...
最后实物基本上这样 断不了 如有盗图请见谅！
marshallemon 发表于 2020-12-6 14:06
有意成品
我先试一版没问题了需要了我多来点板子 送你们点空板玩{:smile:} 射天狼 发表于 2020-12-7 14:39
我先试一版没问题了需要了我多来点板子 送你们点空板玩
如果没有成品卖，搞点贴过阻容的卖吧？ 楼主是大神，从楼主哪里要了两片空板子，还没时间玩起来，期待楼主新作品 到手板子后 迅速搞出来两块 试了试外形····看来还得再来一版了
这一版就测试玩吧
先测试硬件有没有问题吧
还算比较给力 先带了个42的电机走了两步 声音可以放到最大 几乎听不到任何声音 如果有 就是我电机不好{:lol:}
https://v.youku.com/v_show/id_XNDk5OTI0OTg3Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0
之后调通讯吧 加个ASCII和Modbus 两种方式通讯
整个板子除了TMC5160有点温度 应该在50左右其他地方几乎都没发热
有空板不 有个hypersteper楼主可以参考下，那个成本很低 楼主，你的板子的外形是用CAD画好后导入AD的还是直接AD上画的？ tombfw 发表于 2020-12-9 09:47
楼主，你的板子的外形是用CAD画好后导入AD的还是直接AD上画的？
3dcontentcentral网站找的step模型描 或者CAD导入自己删减 不过尺寸还是有点出入 大体差不多 基本成型了 一般的功能都加上了 也根据客户的 做了个缩小版协议modbus 和自定义协议（方便测试版）
忽略那两个螺丝{:lol:}临时随便找的拧上的 实际不用这个
楼主有成品的板子吗？想买一个试一下。 本帖最后由 射天狼 于 2021-4-19 16:52 编辑
thepresent 发表于 2021-4-19 15:39
楼主有成品的板子吗？想买一个试一下。
有的 复制一下 咸鱼app看能打开不 拍了先别付款 我给你改价 坛友9折{:lol:}
8.0€nD81XXIIb0m€ https://m.tb.cn/h.4KgSL4Y我在闲鱼发布了【步进电机驱控一体 TMC5160模块 隔离RS485Modb】 射天狼 发表于 2021-4-19 16:38
有的 复制一下 咸鱼app看能打开不 拍了先别付款 我给你改价 坛友9折
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显示正在审核，进不去。等等看吧 thepresent 发表于 2021-4-19 16:59
显示正在审核，进不去。等等看吧
加我wx吧 15600160506 马克，留个脚印
小体积步进电机一体化方案
57步进电机驱控一体 TMC5160模块 隔离RS485Modb
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