我的FOC相电流波形为何为马鞍形,不是应该相电压为马鞍形,相电流为正弦波吗
我的FOC相电流波形为何为马鞍形,不是应该相电压为马鞍形,相电流为正弦波吗 顶一下顶一下顶一下顶一下顶一下 1.电流环超调或有一些震荡。2.过零处电流采样有些问题,可能是硬件引起。 因为你用开环在强拉吧 如果电源是市电整流而来的,电源电压本身也有馒头波叠加在直流上,输出的波峰刚好在输入的波谷就会这样了 Elex 发表于 2021-1-2 10:10
如果电源是市电整流而来的,电源电压本身也有馒头波叠加在直流上,输出的波峰刚好在输入的波谷就会这样了 ...
用的是可程式直流稳压电源{:smile:} 狂欢的青年 发表于 2021-1-1 22:29
因为你用开环在强拉吧
闭环,滑膜观测 amigenius 发表于 2020-12-31 17:04
1.电流环超调或有一些震荡。
2.过零处电流采样有些问题,可能是硬件引起。 ...
会不会是角度补偿不正确,我用的滑膜观测算法,无感的{:smile:} 转子充磁不是正弦的。 xiangyun123 发表于 2021-1-3 14:22
会不会是角度补偿不正确,我用的滑膜观测算法,无感的
1.如楼上所说,可以先用别的电机带动,看BEMF是否正弦。
2.先有感调电流环,OK后再上无感。我们也是这样调的,不过实际上我们项目上也没有用无感,因为我们需要带大负载频繁正反转,零速和低速时大扭矩带载没搞定,还是老老实实用的编码器。 lhj200304 发表于 2021-1-3 14:26
转子充磁不是正弦的。
是正弦的 amigenius 发表于 2021-1-3 16:35
1.如楼上所说,可以先用别的电机带动,看BEMF是否正弦。
2.先有感调电流环,OK后再上无感。我们也是 ...
是正弦的,我们做的水泵控制,无感的 我也是做水泵的 lhj200304 发表于 2021-1-4 16:59
我也是做水泵的
你好,你在哪里做呀 xiangyun123 发表于 2021-1-6 09:32
你好,你在哪里做呀
hello兄弟,我是做高压变频的,刮板机,也用的无速度,你的滑膜是参考哪篇文章做的,可以分享下吗 之前同事做的波形也是超级丑,像三角波了,感觉有问题 fifa2002kn 发表于 2021-1-19 10:48
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滑膜性能做不好的,低速效果肯定不好 低速要高频注入的 qwe2231695 发表于 2021-6-22 02:13
低速要高频注入的
高频注入很挑电机的 死区补偿有问题
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