我的FOC相电流波形为何为马鞍形，不是应该相电压为马鞍形，相电流为正弦波吗

xiangyun123 · 发表于 2020-12-26 11:28:07

xiangyun123 · 发表于 2020-12-31 16:49:28

顶一下顶一下顶一下顶一下顶一下

amigenius · 发表于 2020-12-31 17:04:12

1.电流环超调或有一些震荡。
2.过零处电流采样有些问题，可能是硬件引起。

狂欢的青年 · 发表于 2021-1-1 22:29:31

因为你用开环在强拉吧

Elex · 发表于 2021-1-2 10:10:45

如果电源是市电整流而来的，电源电压本身也有馒头波叠加在直流上，输出的波峰刚好在输入的波谷就会这样了

xiangyun123 · 发表于 2021-1-3 14:19:31

Elex 发表于 2021-1-2 10:10
如果电源是市电整流而来的，电源电压本身也有馒头波叠加在直流上，输出的波峰刚好在输入的波谷就会这样了 ...

用的是可程式直流稳压电源

xiangyun123 · 发表于 2021-1-3 14:19:56

狂欢的青年发表于 2021-1-1 22:29
因为你用开环在强拉吧

闭环，滑膜观测

xiangyun123 · 发表于 2021-1-3 14:22:44

amigenius 发表于 2020-12-31 17:04
1.电流环超调或有一些震荡。
2.过零处电流采样有些问题，可能是硬件引起。 ...

会不会是角度补偿不正确，我用的滑膜观测算法，无感的

lhj200304 · 发表于 2021-1-3 14:26:46

转子充磁不是正弦的。

amigenius · 发表于 2021-1-3 16:35:14

xiangyun123 发表于 2021-1-3 14:22
会不会是角度补偿不正确，我用的滑膜观测算法，无感的

1. 如楼上所说，可以先用别的电机带动，看BEMF是否正弦。
2. 先有感调电流环，OK后再上无感。我们也是这样调的，不过实际上我们项目上也没有用无感，因为我们需要带大负载频繁正反转，零速和低速时大扭矩带载没搞定，还是老老实实用的编码器。

xiangyun123 · 发表于 2021-1-4 13:22:11

lhj200304 发表于 2021-1-3 14:26
转子充磁不是正弦的。

是正弦的

xiangyun123 · 发表于 2021-1-4 13:23:07

amigenius 发表于 2021-1-3 16:35
1. 如楼上所说，可以先用别的电机带动，看BEMF是否正弦。
2. 先有感调电流环，OK后再上无感。我们也是 ...

是正弦的，我们做的水泵控制，无感的

lhj200304 · 发表于 2021-1-4 16:59:42

我也是做水泵的

xiangyun123 · 发表于 2021-1-6 09:32:01

lhj200304 发表于 2021-1-4 16:59
我也是做水泵的

你好，你在哪里做呀

fifa2002kn · 发表于 2021-1-19 10:48:10

xiangyun123 发表于 2021-1-6 09:32
你好，你在哪里做呀

hello兄弟，我是做高压变频的，刮板机，也用的无速度，你的滑膜是参考哪篇文章做的，可以分享下吗

清水河街道办 · 发表于 2021-6-18 15:39:06

之前同事做的波形也是超级丑，像三角波了，感觉有问题

carefree1986 · 发表于 2021-6-18 18:11:24

fifa2002kn 发表于 2021-1-19 10:48
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滑膜性能做不好的，低速效果肯定不好

qwe2231695 · 发表于 2021-6-22 02:13:43

低速要高频注入的

carefree1986 · 发表于 2021-6-22 11:49:12

qwe2231695 发表于 2021-6-22 02:13
低速要高频注入的

高频注入很挑电机的

john78 · 发表于 2021-6-22 18:26:49

死区补偿有问题

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