SUPER_CRJ 发表于 2021-1-2 14:02:47

亲身评测一个“震动”反馈马达

本帖最后由 SUPER_CRJ 于 2021-1-2 14:04 编辑

突然想到，平时用的手机都是带有震动反馈的，所以以后的项目中也可以考虑加这个东西。
于是网上搜索了下，还真有，于是买了一个震动模块。


这货比较简单：只要给供电3.3V/5V，GND，同时用一个不同占空比PWM控制就行了。
然后用万用表测量下画了原理图：如下(PCB就没画了)


实际测试结果：
1：大致功耗USB测试仪简单测量，5V - 0.03A (电机使用5V供电)5 - 0.01A（电机使用3.3V供电）
2：震动效果和手机媲美。
3：PWM频率不能太高，否则启动不起来。

但是也有几个问题：
1：原理图中电容建议选择多大的？
2：原理图中未知元件是什么。

keshipt 发表于 2021-1-2 14:17:48

你的产品需要做防水吗：）

这货震动嗡嗡的，效果一般，还是x轴的线性马达好，震感强烈，想要什么效果都可以，毫秒级的震动都可以实现，用DVR2605驱动，内置一百多种波形，缺点就是贵一点

SUPER_CRJ 发表于 2021-1-2 14:36:08

keshipt 发表于 2021-1-2 14:17
你的产品需要做防水吗：）

这货震动嗡嗡的，效果一般，还是x轴的线性马达好，震感强烈，想要什么效果都可 ...

只是突然想到了，于是就测试了下。
线性马达波形都是内置的？这个方便了，刚还在想：怎么不占用资源实现一些特殊的震动呢。

jumpjet 发表于 2021-1-2 16:34:18

那个是二极管 可能是4148

dukelec 发表于 2021-1-2 17:31:54

keshipt 发表于 2021-1-2 14:17
你的产品需要做防水吗：）

这货震动嗡嗡的，效果一般，还是x轴的线性马达好，震感强烈，想要什么效果都可 ...

Z 軸 和 水平（X 或 Y）哪個效果更好？

peteryzm 发表于 2021-1-2 18:27:42

第二个是二极管，4148.这个我确定

SUPER_CRJ 发表于 2021-1-2 19:56:13

peteryzm 发表于 2021-1-2 18:27
第二个是二极管，4148.这个我确定

那应该对了，刚想到：续流二极管。原来是4148。估计是0.1电容

keshipt 发表于 2021-1-2 20:32:36

dukelec 发表于 2021-1-2 17:31
Z 軸 和 水平（X 或 Y）哪個效果更好？

水平的效果好，Z轴震感弱

keshipt 发表于 2021-1-2 20:41:26

SUPER_CRJ 发表于 2021-1-2 14:36
只是突然想到了，于是就测试了下。
线性马达波形都是内置的？这个方便了，刚还在想：怎么不占用资源实现 ...

是的，内置一百多种授权的LRA驱动波形，也可以自己添加波形，上面型号拼写错误了，正确型号是DRV2605L，IIC驱动，也可以驱动你用的这种ERM震动马达，用内置的波形效果比你自己PWM开环驱动效果要好，因为支持闭环控制，可以快速启动 及快速刹车

zirong0804 发表于 2021-1-2 21:09:37

NMOS画对了嘛？

chinaboy25 发表于 2021-1-2 21:11:47

keshipt 发表于 2021-1-2 14:17
你的产品需要做防水吗：）

这货震动嗡嗡的，效果一般，还是x轴的线性马达好，震感强烈，想要什么效果都可 ...

有成品型号吗？

foric 发表于 2021-1-2 21:16:39

好东西，关注一下

SUPER_CRJ 发表于 2021-1-2 21:36:23

zirong0804 发表于 2021-1-2 21:09
NMOS画对了嘛？

对的，N-MOS一般用于下管，控制GND端。

yunhuisong 发表于 2021-1-3 00:31:19

振动反馈还是要用LRA的，不然短振的效果做不出来的。LRA可以做很短的波形，而且还需要刹车。LRA需要专门的驱动芯片的，每种马达的F0（谐振频率）都有差别的，而且差几Hz振动量会差别很大。所以驱动芯片需要F0自动检测，这样才能做到好的震感。国内线性马达驱动IC至今为止做的最好的一家。

yxzt 发表于 2021-1-3 16:35:07

合格的2楼

yaya001 发表于 2021-1-3 22:24:16

DRV2603 相对便宜些，不带具有专利的驱动模式

keshipt 发表于 2021-1-17 14:48:53

chinaboy25 发表于 2021-1-2 21:11
有成品型号吗？

我们用的是一款国内生产，尺寸和阿尔卑斯兼容的马达，震动量比较大，你们对体积和震动量有要求吗

huihuangzeng 发表于 2021-3-18 15:57:39

yaya001 发表于 2021-1-3 22:24
DRV2603 相对便宜些，不带具有专利的驱动模式

请问这款片稳定吗

iamseer 发表于 2021-3-19 12:05:08

yunhuisong 发表于 2021-1-3 00:31
振动反馈还是要用LRA的，不然短振的效果做不出来的。LRA可以做很短的波形，而且还需要刹车。LRA需要专门的 ...

带波形存储的驱动还真是很少见。值得关注。请问这个芯片样片好搞么？有手册么？
另外请问还有没有类似的芯片，零售方便，手册公开的？

yunhuisong 发表于 2021-3-20 12:46:42

iamseer 发表于 2021-3-19 12:05
带波形存储的驱动还真是很少见。值得关注。请问这个芯片样片好搞么？有手册么？
另外请问还有没有类似的 ...

手册可以到“半岛小芯”搜下试试看

iamseer 发表于 2021-3-22 13:12:24

yunhuisong 发表于 2021-3-20 12:46
手册可以到“半岛小芯”搜下试试看

这AW8624功能还真是挺齐全的。下次有机会试试。

hanbing333444 发表于 2021-3-25 19:01:08

未知器件可能是压敏电阻

iamseer 发表于 2022-8-11 04:04:28

yunhuisong 发表于 2021-1-3 00:31
振动反馈还是要用LRA的，不然短振的效果做不出来的。LRA可以做很短的波形，而且还需要刹车。LRA需要专门的 ...
(引用自14楼)

回复一下这个芯片的使用后感。
销售推荐了AW86223。样片厂方提供。后续少量样品购买，代理也很痛快，非常好。
不过I2C跑大量数据，不仅需要主芯片DMA支持，还得好好计算i2c数据的分块，避免影响主芯片通讯。任意波形驱动LRA，很爽。
坏处就是寄存器一大堆，但是只有部分寄存器有资料，也不详细。其他寄存器只能照搬例程，没法知道是干什么的。
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