tony001 发表于 2021-1-7 11:16:55

用MPU6050测试水平面的角度问题，

1，通过Z轴积分算出对应角度
2 用20000G/S来测试，并用1.024ms积分计算一次角度
3,Gyro_Angle+=(unsigned long)(GYRO_ZOUT/131*1.024);
现在的问题是131是怎么得到的，
谢谢

ddplys 发表于 2021-1-7 11:48:49

20000G/S 是什么东西
131是陀螺仪灵敏度。
FS_SEL=0的时候 Gyro_Sensitivity = 131

tony001 发表于 2021-1-7 22:05:08

ddplys 发表于 2021-1-7 11:48
20000G/S 是什么东西
131是陀螺仪灵敏度。
FS_SEL=0的时候 Gyro_Sensitivity = 131

谢谢，我参考了一下//参考英文说明书的第12页GYROSCOPE SENSITIVITY项目，不能偷懒啊，

yuangaoping 发表于 2021-7-29 17:06:34

Gyro量程250，32768/250=131.072
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