请教斑竹和各路大神,关于ucOS III 的浮点数导致死机的问题?
在800*480分辨率7寸屏TKM32F499评估板想做个指针式钟表效果,ucOS III+emWin实现,回调函数中WM_POST_PAINT重绘 用到了函数 GUI_RotatePolygon(Param.aPoints, _aNeedle, countof(_aNeedle), Param.Angle);//按指定角度旋转多边形,GUI_AA_FillPolygon(Param.aPoints, countof(_aNeedle), MAG * 240, MAG * 360);//填充多边行,运行到此处就死机进入到HardFault_Handler 错误,怀疑是用到了浮点运算,ucOS III任务调度压栈出栈出了问题,请教斑竹和各路大神,有没遇到类似情况,怎样解决的,多谢多谢!! 堆试一试加大 通过OS_CPU_ARM_FP_EN == DEF_ENABLED使能,在OSTaskStkInit 函数中对S0-S31 浮点数寄存器进行初始化,好像还需要在PendSV_Handler中对S0-S31 进行操作,但缺乏相关资料和例程,不知道怎样处理了? 通过查资料尝试,问题已解决,应该是ucos iii浮点数处理的问题,解决方法步骤:1、启动文件Reset_Handler修改成:
Reset_Handler PROC
EXPORTReset_Handler
IMPORT__main
; Enable Floating Point Support at reset for FPU
LDR.W R0, =0xE000ED88 ; Load address of CPACR register
LDR R1, ; Read value at CPACR
ORR R1,R1, #(0xF <<20)
; Set bits 20-23 to enable CP10 and CP11 coprocessors
; Write back the modified CPACR value
STR R1, ; Wait for store to complete
DSB
; Disable automatic FP register content
; Disable lazy context switch
LDR.W R0, =0xE000EF34 ; Load address to FPCCR register
LDR R1,
AND R1,R1, #(0x3FFFFFFF); Clear the LSPEN and ASPEN bits
STR R1,
ISB ; Reset pipeline now the FPU is enabled
LDR R0, =__main
BX R0
ENDP
2、修改os_cpu.c文件中OSTaskStkInit 函数涉及的宏定义
#if (OS_CPU_ARM_FP_EN == DEF_ENABLED)
if ((opt & OS_OPT_TASK_SAVE_FP) != (OS_OPT)0) {
*--p_stk = (CPU_STK)0x02000000u; /* FPSCR */
/* Initialize S0-S31 floating point registers */
*--p_stk = (CPU_STK)0x41F80000u; /* S31 */
......
*--p_stk = (CPU_STK)0x00000000u; /* S0
}
将OS_CPU_ARM_FP_EN 定义为DEF_ENABLED,另外OSTaskCreate 函数创建任务时将opt参数OS_OPT_TASK_SAVE_FP使能打开。 多谢兄弟的反馈,让后来人少走弯路 谢谢楼主热心提供解决方案{:handshake:} 楼主好样的 示例工程带的UCOSIII3.05版本的锅。一堆问题,头文件是IAR用的,FPU相关的寄存器的出入栈有问题啥的。
直接用这个移植好的UCOSIII3.08就可以了。还有个好处UCOSIII3.08是APACHE-2.0开源的。
替换相应文件即可。
收下,谢谢楼上分享
页:
[1]