陀螺仪航向角，有什么好办法来纠正零漂呢？
陀螺仪很多时候都会和加速度计用一起，靠加速度来纠正俯仰轴的零漂。那么问题来了，有啥好办法来纠正航向角的零漂吗？
我知道的是地磁，但是在室内，地磁信号差点事啊。 除了地磁，无法修正。不要有不切实际的幻想。 地磁信号不稳定，修正了也效果不好 wsg 发表于 2021-6-10 15:47
地磁信号不稳定，修正了也效果不好
有没有别的什么东西。外部的也行啊。
什么编码器，摄像头，激光，超声波。。。。。 航向角的零漂, 如果要修正到正北,只能用磁场来对准。 如果只要纠正Z轴的角速度输出零偏可以使用静止校准，或者外部加入一个视觉，用一个摄像头拍摄，用简单的apriltag标签得到姿态。 天下乌鸦一般黑 发表于 2021-6-10 15:53
有没有别的什么东西。外部的也行啊。
什么编码器，摄像头，激光，超声波。。。。。 ...
根据你的应用场景呗， 你有什么额外的传感器可以辅助提供方向/位置信息的，然后几种传感器做融合呗。 最近uwb好像很火，可以算距离+角度，然后就能知道方向了 静态还是动态零漂 阿豪博士 发表于 2021-6-11 10:28
静态还是动态零漂
静态的。肯定要借助其他传感器来互补的。目的就是想实现绝对角度定位。
反正，如果只靠陀螺仪，就算是光纤陀螺仪，也会漂。 靠陀螺仪和加速度计只能做到1分钟飘1度，看你应用场景把
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