请教下 无感FOC 驱动无刷电机的情况下换相能做到1S内 正反转吗
如题， 之前的项目用的有感的驱动方式，换相做到 300ms 换一次 也就是 600ms一个周期不知道无感FOC 可否做到这样，刚看了几个帖子好像无感FOC启动的时候比较麻烦所以不知道启动是否可以快速响应 本帖最后由 洞洞幺 于 2021-8-9 16:12 编辑
自己搞比较困难一点，用ti的方案吧！
洞洞幺 发表于 2021-8-9 10:57
一般情况下，用ti fast算法的芯片做无感foc，1s内正反转没问题。
如果可以用高频注入，那就更没问题。
{:lol:} 启动到目标转速，然后再停止 ，再反转到目标转速再停止，需要在1S内完成
原先用有感的方案，因为客户那边经常把霍尔弄坏， 所以打算换成无感的， 本帖最后由 洞洞幺 于 2021-8-9 16:10 编辑
ackyee 发表于 2021-8-9 11:00
启动到目标转速，然后再停止 ，再反转到目标转速再停止，需要在1S内完成
原先用有感的方案， ...
好的无感foc的启动不是麻烦，而是困难。 本帖最后由 qwe2231695 于 2021-8-9 11:16 编辑
刹车刹住再启动就行，就是考验启动速度。 用磁编码器可以直接力矩启动。 无感的话要拖动，或者高频注入启动。 本帖最后由 ackyee 于 2021-8-9 11:23 编辑
洞洞幺 发表于 2021-8-9 11:05
你得先把这句话放到第一楼先说就好了。
原理上没问题，只是你得比较详细的说下
也不是高保密的环境 就是医用动力系统 切肉的的环境，负载也就是小电机带动刀头切猪肉的负载这么大，转速大概200转左右，原先产品本身挺稳定的，但是医院消毒的时候会遇到把霍尔消坏的情况，一个无刷进口电机要4000块钱，霍尔坏了还没法修，维护成本太高了， 所以要尝试寻找新得方案， 打算用FOC 出一版试试效果
qwe2231695 发表于 2021-8-9 11:15
刹车刹住再启动就行，就是考验启动速度。 用磁编码器可以直接力矩启动。 无感的话要拖动，或者高频注入启动 ...
是的，看了一上午资料，发现启动瞬间和有感的有点区别 所以发了这个帖子询问下 本帖最后由 洞洞幺 于 2021-8-9 16:11 编辑
ackyee 发表于 2021-8-9 11:21
也不是高保密的环境 就是医用动力系统 切肉的的环境，负载也就是小电机带动刀头切猪肉的负载这么大， ...
楼主加油！ 这个取决于你的负载，如果负载惯量比较小，是可以的 ackyee 发表于 2021-8-9 11:21
也不是高保密的环境 就是医用动力系统 切肉的的环境，负载也就是小电机带动刀头切猪肉的负载这么大， ...
“就是医用动力系统 切肉的的环境”，看完这句我都不敢买包子吃了{:titter:} keshipt 发表于 2021-8-10 13:58
“就是医用动力系统 切肉的的环境”，看完这句我都不敢买包子吃了...
对啊，太不卫生了！ pulan 发表于 2021-8-10 14:03
对啊，太不卫生了！
{:mad:} 每台手术后 都是要消毒的， 要高温高压， 或者低温等离子，或者浸泡消毒的
问题就出在消毒上 ，已经消坏了好多个手柄里面的霍尔传感器了， 这些坏掉的手柄 因为是密封进口的，我们也没法修，原厂也没法修，只能报废处理了，进口的小电机还特别贵，忧伤{:sweat:}
所以下决心 换方案，彻底不用 霍尔 keshipt 发表于 2021-8-10 13:58
“就是医用动力系统 切肉的的环境”，看完这句我都不敢买包子吃了...
{:lol:} 你是没跟过台，之前跟了一台手术，一个星期都不想吃肉 机器切“人肉”？ 洞洞幺 发表于 2021-8-9 10:57
自己搞比较困难一点，用ti的方案吧！
自己搞和用ti的方案有啥区别？ akey3000 发表于 2021-8-10 14:44
机器切“人肉”？
电机伸到人体里面去切肉 ackyee 发表于 2021-8-10 14:08
你是没跟过台，之前跟了一台手术，一个星期都不想吃肉
想想都恐怖，这种场面还是不见的好，我胆小{:cry:} 本帖最后由 洞洞幺 于 2021-8-10 15:39 编辑
akey3000 发表于 2021-8-10 14:49
自己搞和用ti的方案有啥区别？
一般的工程师很难搞定好的启动，当然不是强拖那种了，是指ti fast的效果。医疗的东西不差钱，用ti的芯片完全没问题，也就10来块，比stm32f103还便宜，效果又好又能快速出货多好。自己写算法，不知道何年何月，在公司做事，何必和自己过不去呢？反正是赚工资钱，轻松一点更好。要是有兴趣就业余玩玩，不用在工作上表现。
启动算法属于竞赛题，不是套路题。 洞洞幺 发表于 2021-8-10 15:33
一般的工程师很难搞定好的启动，当然不是强拖那种了，是指ti fast的效果。医疗的东西不差钱，用ti的芯片 ...
请问ti是纯硬件方案？ 本帖最后由 洞洞幺 于 2021-8-10 15:40 编辑
akey3000 发表于 2021-8-10 15:35
请问ti是纯硬件方案？
看28027f的介绍，芯片内固化算法，自己改个头文件参数就好了，参数自动测定。可以速度过零反转。
你可以买个套件体验一下，以前大疆的无感foc电调就是用这个做的，效果超棒！ 洞洞幺 发表于 2021-8-10 15:37
看28027f的介绍，芯片内固化算法，自己改个头文件参数就好了，参数自动测定。可以速度过零反转。
你可以 ...
有个客户的产品，交流电机控制器就是用28027做的，直流无刷电机控制器用stm32103做的 akey3000 发表于 2021-8-10 15:52
有个客户的产品，交流电机控制器就是用28027做的，直流无刷电机控制器用stm32103做的 ...
28027后面带f的才是 本帖最后由 ackyee 于 2021-8-10 16:53 编辑
洞洞幺 发表于 2021-8-10 15:37
看28027f的介绍，芯片内固化算法，自己改个头文件参数就好了，参数自动测定。可以速度过零反转。
你可以 ...
我去研究下， 这个需要二次编程的吗？还是集成好的？
查了下TMS320 DSP系列，又要重新学个平台 ，还是先研究自己做驱动，不行再换方案 洞洞幺 发表于 2021-8-10 15:37
看28027f的介绍，芯片内固化算法，自己改个头文件参数就好了，参数自动测定。可以速度过零反转。
你可以 ...
28027f 芯片内固化算法 做电机控制不错，很方便，英飞凌也有类似自带算法的，自己设置参数写应用层即可 ackyee 发表于 2021-8-10 16:50
我去研究下， 这个需要二次编程的吗？还是集成好的？
查了下TMS320 DSP系列，又要重新学个平台 ，还是 ...
英飞凌 iMOTION 模块化 系列的电机驱动也不错，价格稍微贵一点，但用起来是真方便，双核的处理器，一个集成了FOC的算法，一个30M的51核给用户使用，iMOTION有配置软件，填写电机参数后生成配置信息，调用对应的接口即可控制电机，前几年用过他们家的芯片，效果还不错，后来听说出自整定的功能了，接上电机转几圈 参数就出来了，更方便了。
IRMCF171 和 IRMCK341 等都支持无感
优势
快速电机控制方案
基于 MCE 的即用算法
正弦 PMSM FOC 控制
电机参数易设置
使用集成 MCU 增加灵活性
集成交流/直流转换器、运算放大器和比较器
单路或支路分流
内部振荡器 以上信息供参考，非广告 keshipt 发表于 2021-8-10 17:52
英飞凌 iMOTION 模块化 系列的电机驱动也不错，价格稍微贵一点，但用起来是真方便，双核的处理器，一个集 ...
请问支持哪些类型的电机？ ackyee 发表于 2021-8-10 14:08
每台手术后 都是要消毒的， 要高温高压， 或者低温等离子，或者浸泡消毒的
问题就出在消毒上...
这个不是应该培训客户要怎么正确消毒吗。。。 ackyee 发表于 2021-8-10 16:50
我去研究下， 这个需要二次编程的吗？还是集成好的？
查了下TMS320 DSP系列，又要重新学个平台 ，还是 ...
自己研究难度比较大，时间可能来不及，建议还是用ti的，简单好用。
出货赚钱是第一位，什么技术都是次要的。
英飞凌的算法不可能比ti的更好。 ackyee 发表于 2021-8-9 11:21
也不是高保密的环境 就是医用动力系统 切肉的的环境，负载也就是小电机带动刀头切猪肉的负载这么大， ...
医疗设备上基本都用有感的，无感的很少见到。你们用的是瑞士进口电机？ shooly 发表于 2021-8-10 20:58
医疗设备上基本都用有感的，无感的很少见到。你们用的是瑞士进口电机？ ...
德国的还是瑞士的 忘记了，坏掉的都是霍尔坏的 ，我们还买的就是医疗专用的电机 ，见鬼了{:mad:} ，坏掉的比例不大，但是这东西成本高，坏了的电机都烂手上了
想改掉霍尔驱动，这样以后 这个隐患也少 akey3000 发表于 2021-8-10 18:14
请问支持哪些类型的电机？
有感 无感 PMSM BLDC 都有，具体看需求选芯片即可，我们以前用的是PMSM的电机，2500线的编码器，做位置闭环 如果这个转动惯量很小，可以搞好的 洞洞幺 发表于 2021-8-10 20:51
自己研究难度比较大，时间可能来不及，建议还是用ti的，简单好用。
出货赚钱是第一位，什么技术都是次要 ...
原先 有感的无刷驱动也自己写的， 感觉学习一个新平台 和在有刷基础上改无刷，应该还是后者效率更高一些{:lol:} 本帖最后由 洞洞幺 于 2021-8-11 14:13 编辑
ackyee 发表于 2021-8-11 10:36
原先 有感的无刷驱动也自己写的， 感觉学习一个新平台 和在有刷基础上改无刷，应该还是后者效率更高一 ...
ti的方案基本不用动脑筋，自己做……累！ 您好，关于无刷电机高速正反转切换采用无感FOC驱动，您解决了吗？我现在也是遇到这个头疼的问题啊 newkey 发表于 2022-9-17 20:47
您好，关于无刷电机高速正反转切换采用无感FOC驱动，您解决了吗？我现在也是遇到这个头疼的问题啊 ...
(引用自36楼)
1S 内 往复切换 没问题只是 启动的时候 比有感的要花更多时间 去启动设备 ackyee 发表于 2022-9-19 08:42
1S 内 往复切换 没问题只是 启动的时候 比有感的要花更多时间 去启动设备 ...
(引用自37楼)
目前用的是方波还是FOC方案？ 噪音没问题吗？好像这种电机都是内置减速机构，批量时候噪音控制很难 rootxie 发表于 2022-9-20 19:17
目前用的是方波还是FOC方案？ 噪音没问题吗？好像这种电机都是内置减速机构，批量时候噪音控制很难 ...
(引用自38楼)
本来想用FOC 的 后来发现FOC 比较难 就退一步 做了6相方波 噪音有，噪音没有带霍尔的效果好也可能事我优化的不好
另外 我偶尔会启动失败， 因为我一秒钟换向3次， 所以即使丢了一步 也就少了300ms下一步又替上了，所以 丢步的事情没有太关注了，要提升启动的成功率， 启动阶段花的时间就要更久了， 另外 网上说的高频注入可能更靠谱 ，因为项目 不复杂 所以暂时没有去研究了
还有我也是 减速电机 ackyee 发表于 2022-9-20 21:13
本来想用FOC 的 后来发现FOC 比较难 就退一步 做了6相方波 噪音有，噪音没有带霍尔的效果好也可 ...
(引用自39楼)
你这个方波噪音没有超标？医疗产品有标准最低要求，记得是65dB rootxie 发表于 2022-9-20 21:22
你这个方波噪音没有超标？医疗产品有标准最低要求，记得是65dB
(引用自40楼)
你是做动力系统？ ackyee 发表于 2022-9-20 21:13
本来想用FOC 的 后来发现FOC 比较难 就退一步 做了6相方波 噪音有，噪音没有带霍尔的效果好也可 ...
(引用自39楼)
减速电机的话，估计项目还是比较好做
页:
[1]