步进电机驱动电机抖动问题
在搞步进电机驱动器,没有做电流闭环控制,直接用工具生成的svpwm产生两相正弦波,测试下来电机有抖动,示波器测电流,产生的正弦波不圆润,主要表现在峰值部分,请高手帮忙分析 请问现在还在弄步进驱动器吗? 搭车同问 除了那种空调的摆风小步进、电子膨胀阀等极小功率的多拍步进外,步进当然要有恒流才能转的好啊。两相步进就用斩波恒流,简单粗暴,环路带宽最大、响应速度高,三相步进得SVPWM做恒流,其实按FOC的做法转换一下坐标轴效果最好,开环下Vq赋0,Vd赋値就好。 amigenius 发表于 2022-9-26 22:25除了那种空调的摆风小步进、电子膨胀阀等极小功率的多拍步进外,步进当然要有恒流才能转的好啊。两相步进就 ...
(引用自4楼)
非常感谢高手答疑
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