分享一个开源FOC方案
https://github.com/codenocold/dgm 开源FOC，关注一下 不错，支持开源 谢谢分享 真正的开源，支持一下！ 本帖最后由 mPiDDR 于 2021-12-13 12:36 编辑开源 的FOC很多的，有Odriver 和 simpleFOC楼主这有什么优势？
PS,细看了一下，这源码应该是出自odriver mPiDDR 发表于 2021-12-13 12:34
开源 的FOC很多的，有Odriver 和 simpleFOC楼主这有什么优势？
PS,细看了一下，这源码应该是出自odriv ...
是MIT和odrive的杂交体 要是有类似ti fast算法开源的就好了 洞洞幺 发表于 2021-12-13 13:14
要是有类似ti fast算法开源的就好了
其实TI FAST也就比其他的无感算法好那么一点点，还谈不上值得飞跃。带载启动等应用场合还是得编码器或者霍尔。 本帖最后由 pipi516 于 2021-12-13 14:36 编辑
大概看了下，最终2.0版本用运放+MOS 驱动+DC 三部分来替代DRV8323.{:lol:} pipi516 发表于 2021-12-13 14:32
大概看了下，最终2.0版本用运放+MOS 驱动+DC 三部分来替代DRV8323.
更精简的方案:STSPIN32G4,什么都有了,G4+预驱+运放,单芯片搞定 清新怡人 发表于 2021-12-13 15:55
更精简的方案:STSPIN32G4,什么都有了,G4+预驱+运放,单芯片搞定
spin32g4多少钱？怎么买得到？现在spin32f0都看不到，想想还是用分立的靠谱些。
TINXPST 发表于 2021-12-13 14:27
其实TI FAST也就比其他的无感算法好那么一点点，还谈不上值得飞跃。带载启动等应用场合还是得编码器或者 ...
一般的带载fast算法足够好了，无感没有比他强的。
有感的就不说了，没啥难度。做电调不可能用有感方式，啥破壁机也不会用有感的。 洞洞幺 发表于 2021-12-13 17:02
spin32g4多少钱？怎么买得到？现在spin32f0都看不到，想想还是用分立的靠谱些。
...
目前ST采购确实是问题,如果要短平快,可以用峰岹FU6832L SOC方案,硬件FOC,单芯片全搞定,还便宜.只是没有了开发的乐趣. foc，bldc，都有开源 谢谢分享。支持！{:biggrin:} 学习，谢谢 清新怡人 发表于 2021-12-13 18:05
目前ST采购确实是问题,如果要短平快,可以用峰岹FU6832L SOC方案,硬件FOC,单芯片全搞定,还便宜.只是没有了 ...
英飞凌iMOTION 系列也可以，也是双核，有配置软件，适合短平快 keshipt 发表于 2021-12-14 09:33
英飞凌iMOTION 系列也可以，也是双核，有配置软件，适合短平快
关键是价格呀！ spintrol还可以。 本帖最后由 洞洞幺 于 2021-12-14 18:22 编辑
mtswz.213 发表于 2021-12-14 13:07
spintrol还可以。
这个吊毛旋智一看就想吊，以前觉得不错，想用一下，结果他的代理商居然建议我们用英飞凌的xmc1300。
与其用旋智，我还不如用spin32g4,怎么说老外还是靠谱些。 洞洞幺 发表于 2021-12-14 18:20
这个吊毛旋智一看就想吊，以前觉得不错，想用一下，结果他的代理商居然建议我们用英飞凌的xmc1300。 ...
旋智原厂很屌，代理商不愿意推 akey3000 发表于 2021-12-14 18:21
旋智原厂很屌，代理商不愿意推
中国人在中国装逼行不通的。难道它比st还强？不可能的。 清新怡人 发表于 2021-12-13 18:05
目前ST采购确实是问题,如果要短平快,可以用峰岹FU6832L SOC方案,硬件FOC,单芯片全搞定,还便宜.只是没有了 ...
他们家的发热吧 温度高了 有些参数搞不定 akey3000 发表于 2021-12-14 18:21
旋智原厂很屌，代理商不愿意推
他们有大疆这个客户，当然也觉得自己是外国人了。 洞洞幺 发表于 2021-12-14 18:27
中国人在中国装逼行不通的。难道它比st还强？不可能的。
外国人装逼就合理么，代理商装逼无非是你的体量和他不对等。 V2.0的原理图不开源吗？ xyq1943rr 发表于 2021-12-15 09:41
外国人装逼就合理么，代理商装逼无非是你的体量和他不对等。
我是说老外有装逼的技术实力。
谢谢分享 TINXPST 发表于 2021-12-15 11:14
V2.0的原理图不开源吗？
我就是喜欢他的V1.2方案，虽然现在贵点，日后会降的，可玩性好。更重要是，他把OD和MIT转成MDK方案，相信这是很多人想要的。 清新怡人 发表于 2021-12-15 16:36
我就是喜欢他的V1.2方案，虽然现在贵点，日后会降的，可玩性好。更重要是，他把OD和MIT转成MDK方案，相信 ...
G431就不说了，光是TI的DRV8323在可预见的长时间内都不好买到。 开源FOC，关注一下 本帖最后由 洞洞幺 于 2021-12-15 22:27 编辑
英飞凌现在有一款类似ti drvxxxx的芯片，运放，开关降压，mos预驱都集成的，价格便宜，6ED7141,样片拿到了还没用起来。
现在的情况，玩类似stspin32f0，stsping4之类集成的玩意风险很大，还是稍微分立一点好些。 看起来不错！希望dgm_tool能支持linux pipi516 发表于 2021-12-13 14:32
大概看了下，最终2.0版本用运放+MOS 驱动+DC 三部分来替代DRV8323.
看样子就是FD6288+LM324，dc-dc型号太多了就不猜了{:lol:} TINXPST 发表于 2021-12-17 17:16
看样子就是FD6288+LM324，dc-dc型号太多了就不猜了
用的是lm324? TINXPST 发表于 2021-12-17 17:16
看样子就是FD6288+LM324，dc-dc型号太多了就不猜了
别逗了，324只有1M的增益带宽积，还有那羸弱的电压摆率 amigenius 发表于 2021-12-17 18:41
别逗了，324只有1M的增益带宽积，还有那羸弱的电压摆率
更正一下，LM324是会有问题，与带宽和压摆没太大关系，在3.3V电压（1.65V中点电压）下会遇到电压轨的问题，实际使用的是LMV324，FOC转速5000rpm效果完全没问题，。用更好的运放当然更好！，这个设计用了好几个产品了FD6288+LMV324： TINXPST 发表于 2021-12-18 10:59
更正一下，LM324是会有问题，与带宽和压摆没太大关系，在3.3V电压（1.65V中点电压）下会遇到电压轨的问题 ...
LMV324不皮实,建议MCP6004,共模抑制比更好. TINXPST 发表于 2021-12-18 10:59
更正一下，LM324是会有问题，与带宽和压摆没太大关系，在3.3V电压（1.65V中点电压）下会遇到电压轨的问题 ...
就算LM324，电压轨问题倒是可以用5V供电解决。而增益带宽和电压摆率，这个要看PWM频率多少，拉多大电流的电机，多少阻抗的采样电阻，最终能不能用还是看实际需求，性能好与不好又另一回事。我项目上的电机要跑30多A，1毫欧的采样，40倍的gain，PWM跑中心对称20K。 而324那1M的Gain bandwidth和0.3V/us的电压摆率，随便算算我就不敢试了。 非要使用，估计只有使用更低的PWM频率，限定更低的调制比（2电阻采，单电阻估计没戏） 本帖最后由 amigenius 于 2021-12-18 14:21 编辑
TINXPST 发表于 2021-12-18 10:59
更正一下，LM324是会有问题，与带宽和压摆没太大关系，在3.3V电压（1.65V中点电压）下会遇到电压轨的问题 ...
另外请教一下大神， FD6288皮实不？看她价格诱人，EG2133有用过不？哪个较好一点 本帖最后由 洞洞幺 于 2021-12-19 13:54 编辑
用LMV324跑垃圾新西达无刷，7对极，超过一万转小菜一碟。
FD6288还可以，做电调的大批量出货。 amigenius 发表于 2021-12-18 14:20
另外请教一下大神， FD6288皮实不？看她价格诱人，EG2133有用过不？哪个较好一点 ...
我用过eg2134，和eg2133低边驱动输入极性相反。用着挺好用，目前还没大批量，小批量没发现什么问题。 谢谢楼上两位兄弟, 看来可以试试,TI的DRV系列缺货涨价快疯了
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