joymusic 发表于 2022-4-6 14:52:54

无刷电机加负载旋转不正常有干扰脉冲

本帖最后由 joymusic 于 2022-4-6 15:12 编辑

现在在做无感无刷电机控制，电机空转时正常，但当电机负载加大到一定程度时电机旋转不正常，转速不稳，电机UVW线上有类似干扰的脉冲信号，量mos管的gate驱动ir2132s的输入端信号正常，但输出端就有类似的干扰脉冲。这个问题已困扰了好久，请大家给点建议，谢谢

armok. 发表于 2022-4-6 14:58:32

“bldc控制”标题不合格。请自行修正。

帖子标题必须能充分说明帖子的内容。如你要问AVR的ADC如何才能测量得比较准确，“AVR的ADC如何消除干扰测量得比较准确？”是合格的标题。不合格举例：
    1：小女子冰天雪地裸体跪求解决方法
    2：救命啊...
    3：高手请出招，一个无法解决的AVR问题
    4：一个困扰学习单片机初学者，惊动单片机开发者的难题
    5：AVR的ADC测量   （点评：你到底是问问题，或是有技术心得与大家分享？）

霸气侧漏 发表于 2022-4-6 15:36:58

那说明控制没做好\

洞洞幺 发表于 2022-4-6 17:30:21

方波还是foc?

joymusic 发表于 2022-4-7 12:11:24

洞洞幺 发表于 2022-4-6 17:30
方波还是foc?
(引用自4楼)

是方波控制

joymusic 发表于 2022-4-7 12:19:05

霸气侧漏 发表于 2022-4-6 15:36
那说明控制没做好\
(引用自3楼)

是指的换相点不好吗？还是后面驱动和功率管配合不好？请给点思路

洞洞幺 发表于 2022-4-7 12:31:08

就是过零点检测有问题

zqbing 发表于 2022-4-7 13:38:08

上几个图看看，或许能看出是什么问题；

joymusic 发表于 2022-4-7 20:22:42

洞洞幺 发表于 2022-4-7 12:31
就是过零点检测有问题
(引用自7楼)

实际上我用的是旋转变压器反馈的转子角度值，通过判断这个角度值来换相，没有用过零检测，确实对这种仅依靠角度值来换相的方法有点疑虑。

joymusic 发表于 2022-4-7 21:04:39

zqbing 发表于 2022-4-7 13:38
上几个图看看，或许能看出是什么问题；
(引用自8楼)

驱动和功率管部分

zqbing 发表于 2022-4-8 08:45:16

joymusic 发表于 2022-4-7 21:04
驱动和功率管部分
(引用自10楼)

原理图除了功率桥臂没加退耦陶瓷电容，没看出其他什么异常。测试异常的波形图有吗，难道与PCB干扰相关？

joymusic 发表于 2022-4-9 14:15:51

zqbing 发表于 2022-4-8 08:45
原理图除了功率桥臂没加退耦陶瓷电容，没看出其他什么异常。测试异常的波形图有吗，难道与PCB干扰相关？ ...
(引用自11楼)

电压波形

joymusic 发表于 2022-4-12 16:05:27

大家给点思路吧

zqbing 发表于 2022-4-13 08:48:56

joymusic 发表于 2022-4-9 14:15
电压波形
(引用自12楼)

第二张图片，感觉就是程序控制产生的波形，需要展开看细节并与驱动输入的信号对比（3路都需要看）。如果真是驱动输入端没有，而输出端有，那估计较大概率是PCB干扰；
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