求一些不容易找的的EtherCat协议规范
ETG.1000的协议网上能找到，其他的都不容易找到，在官网下载需要由会员权限。麻烦问一下大家谁有下面的EtherCat规范协议，能不能共享一下？谢谢。ETG.1020 – Protocol Enhancements
ETG.1300 – Indicator and Labeling
ETG.2000 – EtherCAT Slave Information (ESI) Specification incl. SCI
ETG.2010 – Slave Information Interface
ETG.2100 – Network Information
ETG.2200 – Slave Implementation Guide
ETG.8200 – EtherCAT Mailbox Gateway
ETG.6010 – Implementation Directive for CiA402 incl. Comment Resolution
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