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求一些不容易找的的EtherCat协议规范

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出0入4汤圆

发表于 2022-4-11 14:45:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
ETG.1000的协议网上能找到,其他的都不容易找到,在官网下载需要由会员权限。麻烦问一下大家谁有下面的EtherCat规范协议,能不能共享一下?谢谢。
ETG.1020 – Protocol Enhancements
ETG.1300 – Indicator and Labeling
ETG.2000 – EtherCAT Slave Information (ESI) Specification incl. SCI
ETG.2010 – Slave Information Interface
ETG.2100 – Network Information
ETG.2200 – Slave Implementation Guide
ETG.8200 – EtherCAT Mailbox Gateway
ETG.6010 – Implementation Directive for CiA402 incl. Comment Resolution

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