加速度计怎么判断是位移还只是倾斜呢?
如果只把加速度计倾斜一下,它的输出就会变化,这样是如果判断是位移了还只是倾斜了呢? 没办法判断吧,都是加速度,只能再加上其它手段辅助。 飞控里边,倾斜角需要加速度数据(acc)和陀螺仪数据(gyro)融合来求解的。另外有位移,不一定影响加速度数据,有水平加减速运动才会 t3486784401 发表于 2023-10-10 18:33
飞控里边,倾斜角需要加速度数据(acc)和陀螺仪数据(gyro)融合来求解的。
另外有位移,不一定影响加速 ...
(引用自3楼)
融合有公开的算法吗? 加速度积分(累计)为速度,速度积分(累计)为位移。
只要对加速度的采用速率足够高,把加速度乘以你采样时间间隔,从初始点开始累加起来就是最终要讨论的点的速度,同样可以求位移。
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