加速度计怎么判断是位移还只是倾斜呢？

tang_qianfeng · 发表于 2023-10-10 16:49:45

如果只把加速度计倾斜一下，它的输出就会变化，这样是如果判断是位移了还只是倾斜了呢？

yuyu87 · 发表于 2023-10-10 17:17:13

没办法判断吧，都是加速度，只能再加上其它手段辅助。

t3486784401 · 发表于 2023-10-10 18:33:29

飞控里边，倾斜角需要加速度数据（acc）和陀螺仪数据（gyro）融合来求解的。

另外有位移，不一定影响加速度数据，有水平加减速运动才会

tang_qianfeng · 发表于 2023-10-11 08:51:03

t3486784401 发表于 2023-10-10 18:33
飞控里边，倾斜角需要加速度数据（acc）和陀螺仪数据（gyro）融合来求解的。

另外有位移，不一定影响加速 ...
(引用自3楼)

融合有公开的算法吗？

下一页 · 发表于 2023-10-11 10:06:16

加速度积分（累计）为速度，速度积分（累计）为位移。

只要对加速度的采用速率足够高，把加速度乘以你采样时间间隔，从初始点开始累加起来就是最终要讨论的点的速度，同样可以求位移。

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