求解电机 DRV8353 和DRV8323 芯片 1XPWM下需要自己写BLDC代码吗?
本帖最后由 ackyee 于 2023-11-10 11:12 编辑如题
早上看了很多资料
看到很多人用这颗芯片但是自己去写的foc或bldc 的代码,想知道这颗芯片在 1X PWM模式下 能否我给PWM 速度 和方向它自己运转呢? 就是我自己不用再写电机的驱动程序,这样是否可行,求解
另外 这颗芯片换向速度如何有用过的大神吗
另外仍然求 无刷驱动芯片 方案推荐有霍尔的 无霍尔的都可以 看手册上说是可以,关注一下。 之前也打样过几片ti傻瓜驱动,以为很简单,但是挑电机,不是很如意~~ 无刷电机我熟悉的,我们有成熟的方案,B站搜索 云矽工作室 回楼主,我们有电机ASIC芯,不用写代码,调试参数即可。 cn_badboy 发表于 2023-11-11 20:42
回楼主,我们有电机ASIC芯,不用写代码,调试参数即可。
(引用自5楼)
是不是FOC基本都是用来调速?很少用来做位置控制? FOC只是力矩控制,或者说是电流控制,速度控制是在电流环上再套一个速度环控制,位置控制就是在速度环外在再套位置控制。 cn_badboy 发表于 2023-11-11 21:23
FOC只是力矩控制,或者说是电流控制,速度控制是在电流环上再套一个速度环控制,位置控制就是在速度环外在 ...
(引用自7楼)
这样啊,怪不得位置控制难做。 DRV8323我批量在用,就是 3相H桥驱动 + BUCK电源+ 3.3V LDO + 3路电流运放。
完全没有你说的BLDC,FOC的功能。 qwe2231695 发表于 2023-11-13 00:21
DRV8323我批量在用,就是 3相H桥驱动 + BUCK电源+ 3.3V LDO + 3路电流运放。
完全没有你说的BLDC,FOC的 ...
(引用自9楼)
我查了下 如果用 1PWM模式那可以用 霍尔方式自动控制 ackyee 发表于 2023-11-13 08:43
我查了下 如果用 1PWM模式那可以用 霍尔方式自动控制
(引用自10楼)
噢 你说有感,那是可以的 ackyee 发表于 2023-11-13 08:43
我查了下 如果用 1PWM模式那可以用 霍尔方式自动控制
(引用自10楼)
霍尔安装经常有偏差,需要校准,并且高速下用无感,位置更准确,效率更高,有感起动,无感运行。 cn_badboy 发表于 2023-11-14 14:36
霍尔安装经常有偏差,需要校准,并且高速下用无感,位置更准确,效率更高,有感起动,无感运行。 ...
(引用自12楼)
無感的官方有例程的嗎 从ST电机库里面摘
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