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回复: 13

求解电机 DRV8353 和DRV8323 芯片 1XPWM下需要自己写BLDC代码吗?

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出0入91汤圆

发表于 2023-11-10 11:10:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 ackyee 于 2023-11-10 11:12 编辑

如题
早上看了很多资料  
看到很多人用这颗芯片但是  自己去写的foc  或bldc 的代码,  想知道  这颗芯片在 1X PWM模式下 能否我给PWM 速度 和方向它自己运转呢? 就是我自己不用再写电机的驱动程序,这样是否可行,求解

另外 这颗芯片换向速度如何  有用过的大神吗


另外仍然求   无刷驱动芯片 方案推荐  有霍尔的 无霍尔的都可以

出20入186汤圆

发表于 2023-11-10 11:48:43 | 显示全部楼层
看手册上说是可以,关注一下。

出20入128汤圆

发表于 2023-11-10 11:53:03 | 显示全部楼层
之前也打样过几片ti傻瓜驱动,以为很简单,但是挑电机,不是很如意~~

出0入0汤圆

发表于 2023-11-10 21:49:22 | 显示全部楼层
无刷电机我熟悉的,我们有成熟的方案,B站搜索 云矽工作室

出0入0汤圆

发表于 2023-11-11 20:42:16 | 显示全部楼层
回楼主,我们有电机ASIC芯,不用写代码,调试参数即可。

出215入118汤圆

发表于 2023-11-11 21:17:53 | 显示全部楼层
cn_badboy 发表于 2023-11-11 20:42
回楼主,我们有电机ASIC芯,不用写代码,调试参数即可。
(引用自5楼)

是不是FOC基本都是用来调速?很少用来做位置控制?

出0入0汤圆

发表于 2023-11-11 21:23:06 | 显示全部楼层
FOC只是力矩控制,或者说是电流控制,速度控制是在电流环上再套一个速度环控制,位置控制就是在速度环外在再套位置控制。

出215入118汤圆

发表于 2023-11-11 21:24:46 | 显示全部楼层
cn_badboy 发表于 2023-11-11 21:23
FOC只是力矩控制,或者说是电流控制,速度控制是在电流环上再套一个速度环控制,位置控制就是在速度环外在 ...
(引用自7楼)

这样啊,怪不得位置控制难做。

出105入79汤圆

发表于 2023-11-13 00:21:17 | 显示全部楼层
DRV8323我批量在用,就是 3相H桥驱动 + BUCK电源+ 3.3V LDO + 3路电流运放。

完全没有你说的BLDC,FOC的功能。

出0入91汤圆

 楼主| 发表于 2023-11-13 08:43:48 | 显示全部楼层
qwe2231695 发表于 2023-11-13 00:21
DRV8323我批量在用,就是 3相H桥驱动 + BUCK电源+ 3.3V LDO + 3路电流运放。

完全没有你说的BLDC,FOC的 ...
(引用自9楼)

我查了下   如果用 1PWM模式  那可以用 霍尔方式自动控制

出105入79汤圆

发表于 2023-11-13 13:30:28 | 显示全部楼层
ackyee 发表于 2023-11-13 08:43
我查了下   如果用 1PWM模式  那可以用 霍尔方式自动控制
(引用自10楼)

噢 你说有感,那是可以的

出0入0汤圆

发表于 2023-11-14 14:36:32 | 显示全部楼层
ackyee 发表于 2023-11-13 08:43
我查了下   如果用 1PWM模式  那可以用 霍尔方式自动控制
(引用自10楼)

霍尔安装经常有偏差,需要校准,并且高速下用无感,位置更准确,效率更高,有感起动,无感运行。

出0入91汤圆

 楼主| 发表于 2023-11-14 15:00:52 | 显示全部楼层
cn_badboy 发表于 2023-11-14 14:36
霍尔安装经常有偏差,需要校准,并且高速下用无感,位置更准确,效率更高,有感起动,无感运行。 ...
(引用自12楼)

無感的  官方有例程的嗎

出0入0汤圆

发表于 2023-11-14 15:15:52 | 显示全部楼层
从ST电机库里面摘
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