无感FOC终于稳定跑起来了
前前后后搞了一段时间，各种查资料，看教程，一点点摸索，终于稳定跑起来了，欢迎交流观测器采用 电机电压方程，目前实际效果看起来还蛮不错！
跑起来的视频效果：
https://www.bilibili.com/video/BV1FN411G7iy/?spm_id_from=333.999.0.0
单片机软件驱动？ 算法是定点写的还是浮点？ 算法是开源的吗？ tang_qianfeng 发表于 2023-11-11 10:03
算法是开源的吗？
(引用自4楼)
ST有开源的库
链接：https://pan.baidu.com/s/1k_yIhyXpP4nQ5NQjUx36DQ
提取码：y2mr
sd.shi 发表于 2023-11-11 09:17
算法是定点写的还是浮点？
(引用自3楼)
目前浮点，mcu带FPU 带FPU的M4 内核的mcu ,很便宜了，N32G430，样品2元出头，大批量1元多。 yc2 发表于 2023-11-11 18:20
带FPU的M4 内核的mcu ,很便宜了，N32G430，样品2元出头，大批量1元多。
(引用自7楼)
国民技术的片子？相对于大华的片子和GD的有啥优劣呐 yc2 发表于 2023-11-11 18:20
带FPU的M4 内核的mcu ,很便宜了，N32G430，样品2元出头，大批量1元多。
(引用自7楼)
这么便宜？ lhj200304 发表于 2023-11-11 12:40
ST有开源的库
链接：https://pan.baidu.com/s/1k_yIhyXpP4nQ5NQjUx36DQ
提取码：y2mr
(引用自5楼)
非常感谢 yc2 发表于 2023-11-11 18:20
带FPU的M4 内核的mcu ,很便宜了，N32G430，样品2元出头，大批量1元多。
(引用自7楼)
有购买方式吗？ tang_qianfeng 发表于 2023-11-13 09:14
有购买方式吗？
(引用自11楼)
量少可以淘宝看看，淘宝转了5、6手的地方价格也才是2元出头。 yc2 发表于 2023-11-13 09:15
量少可以淘宝看看，淘宝转了5、6手的地方价格也才是2元出头。
(引用自12楼)
好的，谢谢 lz是自己实现的算法，还是用的st之类的电机库 楼主可以拜个师吗？我想跟你学习。 yc2 发表于 2023-11-11 18:20
带FPU的M4 内核的mcu ,很便宜了，N32G430，样品2元出头，大批量1元多。
(引用自7楼)
1元多含税吗？ yc2 发表于 2023-11-11 18:20
带FPU的M4 内核的mcu ,很便宜了，N32G430，样品2元出头，大批量1元多。
(引用自7楼)
M4都成大白菜价格了？ 拜一下大佬， 小白请教一下 这个是做什么用的啊 这个马达不是有专门的驱动芯片吗，MCU提供正反转信号和PWM调速信号，芯片就自动处理运行了 ryan2008 发表于 2023-11-18 05:34
拜一下大佬， 小白请教一下 这个是做什么用的啊
(引用自18楼)
吸尘器，电吹风，风机，用到无刷电机的地方都能看到其身影 低速带载能力表现怎么样？ 低速轻载可以，重载需要高频注入
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