无感FOC终于稳定跑起来了

zwp2012

前前后后搞了一段时间，各种查资料，看教程，一点点摸索，终于稳定跑起来了，欢迎交流
观测器采用 电机电压方程，目前实际效果看起来还蛮不错！


跑起来的视频效果：
https://www.bilibili.com/video/B ... id_from=333.999.0.0

chendaon

单片机软件驱动？

sd.shi

算法是定点写的还是浮点？

tang_qianfeng

算法是开源的吗？

lhj200304

tang_qianfeng 发表于 2023-11-11 10:03
算法是开源的吗？
(引用自4楼)

ST有开源的库  
链接：https://pan.baidu.com/s/1k_yIhyXpP4nQ5NQjUx36DQ
提取码：y2mr

zwp2012

sd.shi 发表于 2023-11-11 09:17
算法是定点写的还是浮点？
(引用自3楼)

目前浮点，mcu带FPU

yc2

带FPU的M4 内核的mcu ,很便宜了，N32G430，样品2元出头，大批量1元多。

chewy

yc2 发表于 2023-11-11 18:20
带FPU的M4 内核的mcu ,很便宜了，N32G430，样品2元出头，大批量1元多。
(引用自7楼)

国民技术的片子？相对于大华的片子和GD的有啥优劣呐

tang_qianfeng

yc2 发表于 2023-11-11 18:20
带FPU的M4 内核的mcu ,很便宜了，N32G430，样品2元出头，大批量1元多。
(引用自7楼)

这么便宜？

tang_qianfeng

lhj200304 发表于 2023-11-11 12:40
ST有开源的库  
链接：https://pan.baidu.com/s/1k_yIhyXpP4nQ5NQjUx36DQ
提取码：y2mr
(引用自5楼)

非常感谢   

tang_qianfeng

yc2 发表于 2023-11-11 18:20
带FPU的M4 内核的mcu ,很便宜了，N32G430，样品2元出头，大批量1元多。
(引用自7楼)

有购买方式吗？

yc2

tang_qianfeng 发表于 2023-11-13 09:14
有购买方式吗？
(引用自11楼)

量少可以淘宝看看，淘宝转了5、6手的地方价格也才是2元出头。

tang_qianfeng

yc2 发表于 2023-11-13 09:15
量少可以淘宝看看，淘宝转了5、6手的地方价格也才是2元出头。
(引用自12楼)

好的，谢谢

akey3000

lz是自己实现的算法，还是用的st之类的电机库

lyl1070

楼主可以拜个师吗？我想跟你学习。

tang_qianfeng

yc2 发表于 2023-11-11 18:20
带FPU的M4 内核的mcu ,很便宜了，N32G430，样品2元出头，大批量1元多。
(引用自7楼)

1元多含税吗？

hd12

yc2 发表于 2023-11-11 18:20
带FPU的M4 内核的mcu ,很便宜了，N32G430，样品2元出头，大批量1元多。
(引用自7楼)

M4都成大白菜价格了？

ryan2008

拜一下大佬， 小白请教一下 这个是做什么用的啊

sunrn123

这个马达不是有专门的驱动芯片吗，MCU提供正反转信号和PWM调速信号，芯片就自动处理运行了

zwp2012

ryan2008 发表于 2023-11-18 05:34
拜一下大佬， 小白请教一下 这个是做什么用的啊
(引用自18楼)

吸尘器，电吹风，风机，用到无刷电机的地方都能看到其身影

a747lulu747

低速带载能力表现怎么样？

zwp2012

低速轻载可以，重载需要高频注入