群里有玩室内AGV 导航的么,交流下
室内,用激光SALM 导航,可以进行物料搬运,无人仓储。感兴趣的可以交流下 ROS全家桶{:lol:} Himem 发表于 2024-1-15 14:16
ROS全家桶
(引用自2楼)
这个是工业实际使用的? 做的二维码导航,比较low,但实用,京东,极智嘉 pmair 发表于 2024-1-15 20:03
做的二维码导航,比较low,但实用,京东,极智嘉
(引用自4楼)
极智嘉可以啊,有很多方案。
二维码是室内很干净的地方用的吧,碰到的很多是用SICK 的激光头,好几万一个,现在应当有国产化了 二维码,特别实冗余的二维码(倍加福16个二维码冗余),可以抗污和纠错,库房环境没那么洁净。
sick激光头,看你是避障还是导航,避障激光便宜,导航的激光(安全功能)贵。
pmair 发表于 2024-1-18 22:36
二维码,特别实冗余的二维码(倍加福16个二维码冗余),可以抗污和纠错,库房环境没那么洁净。
sick激光头 ...
(引用自6楼)
碰到的SICK 都是导航的,6-8 万一个,不知道现在价格降下没有。
现在也有不少国产的,几千一个,不知道精度和效果怎么样。
机械扫描式的激光雷达国内产业链基本成熟了,同规格的精度差别不大。 朋友做室内高精度定位的,主要用在AR上,可以技术合作交流
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