群里有玩室内AGV 导航的么，交流下

TigerFish · 发表于 2024-1-15 14:16:11

室内，用激光SALM 导航，可以进行物料搬运，无人仓储。
感兴趣的可以交流下

Himem · 发表于 2024-1-15 14:16:59

ROS全家桶

TigerFish · 发表于 2024-1-15 15:49:12

Himem 发表于 2024-1-15 14:16
ROS全家桶
(引用自2楼)

这个是工业实际使用的？

pmair · 发表于 2024-1-15 20:03:15

做的二维码导航，比较low，但实用，京东，极智嘉

TigerFish · 发表于 2024-1-16 09:40:11

pmair 发表于 2024-1-15 20:03
做的二维码导航，比较low，但实用，京东，极智嘉
(引用自4楼)

极智嘉可以啊，有很多方案。
二维码是室内很干净的地方用的吧，碰到的很多是用SICK 的激光头，好几万一个，现在应当有国产化了

pmair · 发表于 2024-1-18 22:36:26

二维码，特别实冗余的二维码（倍加福16个二维码冗余），可以抗污和纠错，库房环境没那么洁净。
sick激光头，看你是避障还是导航，避障激光便宜，导航的激光（安全功能）贵。

TigerFish · 发表于 2024-1-18 22:39:06

pmair 发表于 2024-1-18 22:36
二维码，特别实冗余的二维码（倍加福16个二维码冗余），可以抗污和纠错，库房环境没那么洁净。
sick激光头 ...
(引用自6楼)

碰到的SICK 都是导航的，6-8 万一个，不知道现在价格降下没有。
现在也有不少国产的，几千一个，不知道精度和效果怎么样。

pmair · 发表于 2024-1-19 20:29:31

机械扫描式的激光雷达国内产业链基本成熟了，同规格的精度差别不大。

leeseel · 发表于 2024-1-20 23:46:04

朋友做室内高精度定位的，主要用在AR上，可以技术合作交流

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