taiyangshendi2 发表于 2024-3-11 19:08:23

有偿 求个smt32f030f4p6互补pwm程序（200元）

本帖最后由 taiyangshendi2 于 2024-3-11 19:15 编辑

采用smt32f030f4p6外部晶振8M，最好使用mx生成的hal库 生成一路互补的pwm波，频率110khz,或者我自己改也行，原理图如图

lb0857 发表于 2024-3-11 21:10:27

#include "stm32f0xx_hal.h"

TIM_HandleTypeDef htim1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_TIM1_Init(void);

int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_TIM1_Init();

// 开始PWM信号输出
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

while (1)
{
    // 更新PWM占空比
}
}

void SystemClock_Config(void)
{
// 项目要求STM32CubeMX生成的系统时钟配置代码
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
// 根据项目要求的GPIO配置代码
}

static void MX_TIM1_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0};

htim1.Instance = TIM1;
htim1.Init.Prescaler = 440 - 1; // 48MHz / 440 = 109.09kHz
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim1.Init.Period = 100 - 1; // 110kHz
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
{
    // 初始化错误处理
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
    // 配置错误处理
}
if (HAL_TIM_PWM_Init(&htim1) != HAL_OK)
{
    // PWM初始化错误处理
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
    // 主从同步配置错误处理
}
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 50; // 初始占空比为50%
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCNPolarity = TIM_OCNPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
sConfigOC.OCIdleState = TIM_OCIDLESTATE_RESET;
sConfigOC.OCNIdleState = TIM_OCNIDLESTATE_RESET;
if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
{
    // PWM通道配置错误处理
}
sBreakDeadTimeConfig.OffStateRunMode = TIM_OSSR_DISABLE;
sBreakDeadTimeConfig.OffStateIDLEMode = TIM_OSSI_DISABLE;
sBreakDeadTimeConfig.LockLevel = TIM_LOCKLEVEL_OFF;
sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 0;
sBreakDeadTimeConfig.BreakState = TIM_BREAK_DISABLE;
sBreakDeadTimeConfig.BreakPolarity = TIM_BREAKPOLARITY_HIGH;
sBreakDeadTimeConfig.AutomaticOutput = TIM_AUTOMATICOUTPUT_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_ConfigBreakDeadTime(&htim1, &sBreakDeadTimeConfig) != HAL_OK)
{
    // 死区时间和断路配置错误处理
}
HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);
}

hushaoxin 发表于 2024-3-11 22:16:55


刚好最近也在用这个单片机，按照你的这个电路帮你改了一下，生成的是IAR工程，你可以自己调整为MDK的，这么小资源的单片机尽量用LL库。

887799 发表于 2024-3-12 00:49:19

用STM32CubeMX 生成MDK V5 工程,只需要在main.c 中手动添加以下两句:

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3);//手动添加   开启CH3 PWM输出
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_3);//手动添加开启CHN3 PWM输出

下面是工程附件

taiyangshendi2 发表于 2024-3-12 08:52:05

我先验证以上几位的

Stm32Motor 发表于 2024-3-12 09:02:48

不会cubemx?

taiyangshendi2 发表于 2024-3-12 10:09:44

本帖最后由 taiyangshendi2 于 2024-3-12 10:34 编辑

Stm32Motor 发表于 2024-3-12 09:02
不会cubemx?
(引用自6楼)
不熟啊最近老出差 也没太多时间，封贴已经好了

887799 发表于 2024-3-12 10:17:52

本帖最后由 887799 于 2024-3-12 10:23 编辑

解决了就好.

阿豪博士 发表于 2024-3-12 10:47:48

互补，需要加死区吗

887799 发表于 2024-3-12 10:59:10

看情况,外部有接驱动芯片自带死区的可以不加.

taiyangshendi2 发表于 2024-3-12 11:38:55

阿豪博士 发表于 2024-3-12 10:47
互补，需要加死区吗
(引用自9楼)

我在基础上加了死区，我驱的mos管
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